21/12/00
Jean-Paul Baquiast
Les robots sous-marins de France-Télécom Marine.

Nous savons que France-Télécom possède la troisième flotte mondiale de navires câbliers, dotés de 4 puissantes unités. Celles-ci posent des milliers de kilomètres de câbles en fibre optique, à des vitesse emt à des profondeurs surprenantes pour le non-initié. Le record de -8000 mètres a été atteint par le Fresnel. Mais l'on sait sans doute moins que le câblier ne se borne pas à larguer le câble par dessus bord, comme une vulgaire ligne de fond. Il utilise toute une gamme de robots perfectionnés, pouvant travailler à - 2000 mètres : Les charrues Elise et Elodie pour la pose et l'ensouillage, ROV Hector pour l'inspection, le post ensouillage et la réparation. Ces robots sont fabriqués par une société filiale de France Télécom, la SIMEC. D'autres robots tractés ou non sont également utilisés. Ici une photo du Scarab. Pour en savoir plus sur le site : http://www.marine.francetelecom.fr/

21/12/00
Jean-Paul Baquiast
Louis de Bonis, paléontologue spécialiste des primates fossiles

Continents Sciences de France Culture (21 décembre) présente la carrière et les grandes découvertes de ce célèbre paléontologue, Professeur à la faculté de Poitiers. Partant des "clades" actuels (classement des primates modernes), le chercheur retrace l'histoire de l'hominisation, telle qu'elle s'est manifestée au sein des lignées de primates disparus, notamment de ceux qui se sont rapprochés progressivement de ceux ayant découvert la marche. Il s'agit des hominidés (ensemble plus vaste que celui des hominiens) où l'on trouve le Proconsul.(10 à 20 millions d'années avant le présent). Il est clair que tous les chercheurs travaillant sur l'origine du langage et de la pensée ne peuvent que s'intéresser à la primatologie en général, et à la paléontologie des hominidés en particulier. Mais les liens possibles avec les recherches sur la vie artificielle sautent également aux yeux. D'où le scandale, soit dit en passant, du mépris avec lequel l'homme d'aujourd'hui continue à traiter les primates modernes, en sous-estimant, plus ou moins volontairement, leurs aptitudes à l'intelligence et à la conscience. Voir aussi Sciences et Avenir Janvier 2001. Ce peuple singe qui dérange.

Pour en savoir plus :
- Dr. Louis DE BONIS Laboratoire de Géobiologie, Biochronologie et Paléontologie humaine Faculté des Sciences UNIVERSITE DE POITIERS
- Dossier Pour La Science, coordonné par Yves Coppens, La saga de nos ancêtres, avec un article de Louis de Bonis http://www2.pourlascience.com/dossiers/dossier-22/sommaire.htm
- La famille de l’Homme, par Louis de Bonis. L’Homme n’est pas à part parmi les primates, qui constituent sa famille. L’auteur interroge cette parenté, à partir des fossiles traditionnellement discutés mais aussi à partir des primates actuels, des lémuriens aux grands singes. Louis de Bonis pense avoir trouvé un lointain ancêtre de l'homme qu'il a baptisé John Paul. Celui-ci vivait en Grèce du Nord. Donc les origines de l'humanité ne seraient pas strictement africaines. Pour commander en ligne http://www.minerauxetfossiles.com/boutique/librairie/livres...

20/12/00
Jean-Paul Baquiast
Eve Solal, enfin en vraie grandeur

18/12/00
Christophe Jacquemin
Un portail consacré à la robotique ludique : http://www.pekee.fr

Wany, entreprise dirigée par Erwann Lavarec (voir article dans notre numéro précédent) vient de lancer un portail consacré à la robotique ludique (http://www.pekee.fr).
Ce portail, qui vise principalement le public des adolescents, vient aujourd'hui combler une lacune. Organisé autour de huit entrées principales ("Les robots sont là"; "Je veux jouer"; "Manifestations, clubs et assos"; "Ah la culture!" ; "Les informations sur la toile"; "J'adore l'IA"; "Je veux construire mon robot"; "Les magazines"), il constitue une mine de renseignements. Vous y apprendrez notamment que le constructeur Honda vient de présenter son nouveau robot humanoïde Asimo (petit frère du P3) ou que Sony vient de développer le SDR-3X, robot de forme humanoïde capable de marcher et de danser. Vous y trouverez également les meilleures adresses où acheter pièces et composants nécessaires à la construction de votre propre robot, naviguerez sur les meilleurs sites traitant de l'intelligence artificielle, découvrirez l'histoire des robots les plus célèbres...
L'ensemble constitue un portail haut de gamme, chaque site proposé ayant été passé au crible et analysé par les meilleurs experts (derrière Wany se cache en effet une équipe de roboticiens et chercheurs en intelligence artificielle). Les commentaires sont donc des plus avisés, les choix proposés toujours judicieux. Chaque internaute peut également déposer son propre commentaire, indiquer ses sites favoris.
J'avoue que l'idée de venir y proposer le site automatesintelligents et d'y déposer mon commentaire m'a effleuré l'esprit. Pas besoin, puisqu'en naviguant au gré des pages, je me suis aperçu que le site y était déjà référencé!

17/12/00
Jean-Paul Baquiast
La Californie veut mettre des capteurs internet partout, dans la terre et dans le corps humain

Le California Institute for Telecommunications and Information Technologies, dirigé par Larry Marr, le célèbre créateur du premier logiciel de navigation sur le Web, Mosaic, a reçu une subvention de 300 millions de dollars de l'état de Californie pour "étendre la portée du réseau dans le monde physique". Avec cette subvention qui couvre les prochaines prochaines années, l'institut va ouvrir la voie au réseau du futur : un Internet se fondant dans le monde physique. L'Institut donne l'exemple des ponts et autoroutes qui, après une catastrophe naturelle, pourraient faire parvenir aux autorités compétentes des rapports électroniques listant les dommages encourus, grâce notamment à des capteurs placés dans les points "sensibles" des infrastructures. Des senseurs introduits dans l'asphalte des routes pourraient fournir des données en temps réel sur la densité et la vitesse du trafic. Mais les objets inanimés ne seront pas les seuls à pouvoir communiquer : nos corps pourront eux aussi être mis en réseau. Il est déjà possible d'imaginer un système qui permettrait de consulter les battements cardiaques de dizaines de milliers de personnes âgées. Ce projet ambitieux revêt un double aspect, il s'agit d'une part de stimuler l'économie de l'information pendant les 20 prochaines années et, d'autre part, d'améliorer la qualité de vie des habitants grâce à la télésurveillance médicale individualisée.

Source: @RT Flash (Sénateur Trégouët) retransmis par roger.amgot@wanadoo.fr

En fait, ce projet montre comment la dissémination des capteurs et des effecteurs d'un vaste robot social, utilisant non seulement Internet mais des Entrées-sorties et des interfaces hommes-machines sophistiqués, prépare la voie à ce que certains appelleront des collectivités intelligentes, et d'autres de dangereux systèmes de traçage. A cela s'ajouteront évidemment des modèles de simulation des comportements physiques et vivants donnant de la pertinence aux informations recueillies, et permettant d'esquisser des stratégies adaptatives valant soit pour le très court terme (réaction à des catastrophes) soit pour le moyen et long terme. Nous reviendrons prochainement sur ces questions à partir d'un article que nous a promis un de nos correspondants, Florian De Vuyst, Simflux/CMLA ENS de Cachan.

17/12/00
Jean-Paul Baquiast
Arts numériques. Le site Panoplie.org

Ce site est produit par Bruno Samper et une équipe installée à Montpellier. Il mêle intelligemment différentes ressources numériques, beaucoup d'imagination créatrice et même quelques réflexions confinant à la critique sociétale. Divers espaces ou tableaux visent à simuler une espèce de vie organique propre. Il vaut certainement que l'on s'y attarde, et que l'on suive les développements futurs qu'il ne manquera pas de prendre. http://www.panoplie.org

Source Le Monde 7 décembre 2000

15/12/00
Jean-Paul Baquiast
Arts numériques. Le site de Patricia Piccinini
Patricia Piccinini est une artiste australienne mêlant sur son ordinateur, les objets réels, virtuels et des concepts inspirés de la bionique (atmosphère, autoshpère et biosphère, she says). On consultera sur son site http://www.patriciapiccinini.net/, entre autres, la page consacrée au Mutant genome project http://www.patriciapiccinini.net/pp/tmgp.htm de 1996. Déjà un peu ancien, mais toujours intéressant.

Source Futur(e)s Décembre 2000. Les artistes du e-nième art.

13/12/00
Jean-Paul Baquiast
Robots de recherche d'information réalisés par Christian Schérer, Adminet

Le serveur Adminet http://www.adminet.com est d'utilisation quotidienne par des milliers d'internautes du monde entier. Il fournit chaque jour des centaines de liens sur de nouveaux sites, ainsi que de nombreux regroupements méthodologiques. Il utilise pour cela des robots logiciels dont le concepteur, Christian Schérer, nous propose l'accès aux sources: http://admi.net/secret.html (NB : réservé aux informaticiens !).

13/12/00
Jean-Paul Baquiast
Le projet Theolab de l'Université Friedrich-Schiller

Source : service scientifique de l'Ambassade de France à Berlin.
Systèmes autonomes et Intelligence artificielle.

Comment un robot peut-il apprendre de façon autonome à reconnaître un obstacle et à le contourner habilement ? Un atelier d'experts internationaux en développement et commande neuronales de systèmes autonomes s'est penché sur cette question à l'université Friedrich-Schiller. "Notre but est de développer des systèmes intelligents, qui découvrent l'information d'eux-mêmes et prennent des décisions en conséquence. En pratique, il peut s'agir de robots modernes comme d'agents logiciels sur internet" affirme le professeur Frank Pasemann.

L'objectif de cet atelier était de rassembler des chercheurs de la robotique, informatique, neurosciences et biologie pour présenter et échanger des idées sur les systèmes autonomes intelligents. Pour plus d'informations, visiter le site du laboratoire du Professeur Pasemann : http://www.theorielabor.de

Source : Communiqué de l'université Friedrich-Schiller (Iena)

Nos compléments d'information

Projet TheoLab Forschungsstelle für Strukturdynamik und Systemevolution http://www.theorielabor.de/
Ernst-Haeckel-Haus
der Friedrich-Schiller-Universität Jena

Traduction résumée : "Le projet Theolab est basé au laboratoire Ernst-Haeckel-Haus, Friedrich Schiller University (Iéna). Il est financé par le ministre de la recherche, de la science et des arts de Thuringe. Il vise à développer des concepts et méthodes pour l'analyse de la dynamique et de l'évolution des systèmes complexes. Il repose sur les fondements et les applications des théories de formation de structure et de comportements émergents dans les systèmes adaptatifs. Parallèlement, le projet inaugurera un dialogue transdisciplinaire sur ces thèmes. Il diffusera son approche méthodologique par des séminaires, et aidera aux transferts de technologie vers la recherche appliquée et l'industrie.
La recherche sera axée sur les caractères dynamiques des systèmes modulaires (specific dynamical features in modular systems). La priorité sera mise sur les cerveaux artiificiels et biologiques, mais les processus non-linéaire en écologie et en économie seront également étudiés.
Les applications seront centrées sur l'informatique médicale, l'ingénierie logicielle pour les bases de données étendues et complexes, le contrôle non-linéaire des processus dynamiques en biotechnologie et robotique. Dans une phase initiale, les techniques dynamiques non linéaires seront principalement appliquées au diagnostic médical, notamment à l'analyse des électro-encéphalogrammes (EEG). "

Trois séminaires ont déjà été tenus :
-1 et 2 Décembre 2000 Evolution and Neural Control of Autonomous Systems, TheorieLabor.
-3 et 4 Décembre 1999 New Trends in Theoretical Biology, TheorieLabor
-25 Novembre 1999 Workshop: Neurokontroller für Autonome Systeme

12/12/00
Jean-Paul Baquiast
Le codage des émotions par les mouvements faciaux

© Peter Menzel

Ces travaux présentent un nouvel intérêt aujourd'hui : On a pu élaborer des systèmes de traitement automatiques des expressions faciales. Les troubles neurologiques en cas de défaut de perception sont plus facilement mis en évidence.

Mais nous voyons personnellement bien d 'autres applications. D'abord, il ne faudrait pas se limiter aux expressions faciales, mais à l'ensemble de la gestuelle corporelle dans la mesure où celle-ci apparait codifiée. Ensuite, il faudrait rechercher les points d'intercommunication communs entre hommes et animaux, sur la base de ces expressions et gestuelles. Tous ceux qui fréquentent des animaux en soupçonnent la grande richesse. Enfin et surtout, nous aurons là de nombreuses possibilités d'échanges entre êtres vivants (animaux compris) et automates. Ces derniers interpréteraient les comportements humains pour répondre dans les mêmes termes. Mais à l'inverse, ils pourraient proposer aux êtres vivants, dans le cadre d'une sélection évolutive, des signes originaux d'échange, voire de nouveaux types de stéréotypes pouvant avoir à terme une répercussion sur la programmation génétique du codage des émotions.

Pour en savoir plus
- sur Paul Ekman Page personnelle http://mambo.ucsc.edu/psl/joehager/pekm.html
Présentation. The mind and Life Institute http://www.mindandlife.org/bios/ekman.html http://www.mindandlife.org/
The face recognition home page http://www.cs.rug.nl/~peterkr/FACE/face.html Nombreuses références. Voir notamment la française Dominique Valenta, IMSA http://www.u-bourgogne.fr/d.valentin/

- sur Monique de Bonis, article de RFI http://www.rfi.fr/fr.txt/Kiosque/Mfi/ScienceTechnologie/190997-6.html " La science s’attache aux molécules ou encore décrit les structures nerveuses à l’oeuvre dans nos comportements. Elle sonde aussi les mimiques, tente de voir ce qu’il y a derrière nos gestes, nos attitudes, quelles sont les opérations mentales qui les gouvernent. Les émotions ne sont pas seulement des réactions à des stimulations, mais des états mentaux complexes. C’est à quoi travaille par exemple Monique de Bonis, directeur de recherche au CNRS dans un laboratoire de psychopathologie et auteur de « Connaître les émotions humaines » (éd. Martaga, 1996)."

11/12/00
Christophe Jacquemin
Intel promet d'ici cinq à dix ans un microprocesseur dix fois plus puissant qu'aujourd'hui

Dans un communiqué daté du 11 décembre 2000, le groupe Intel promet d'ici cinq à dix ans un microprocesseur d'une puissance de l'ordre de 10 gigahertz (contre 1,5 gigahertz aujourd'hui), intégrant plus de 400 millions de transistors d'une taille proche de l'atome, pour une puissance s'approchant de la vitesse de réaction du système nerveux

Une véritable prouesse puisque la grille de transistors devrait avoir une épaisseur de 30 nanomètres* (contre 130 aujourd'hui), soit de l'ordre de trois couches atomiques. Pour mieux fixer les idées, disons qu'il faut un empilement de 100000 de ces couches pour atteindre l'épaisseur d'une feuille de papier. Une miniaturisation qui permet dès lors de multiplier par dix le nombre de transistors par rapport au meilleur état de l'art actuel (pentium 4 : 42 millions de transistors).
Avec cette annonce -- dont débattaient notamment aujourd'hui à San Fransisco les scientifiques et ingénieurs au cours de l'"International Electron Devices Meeting" --, Intel montre que les chercheurs auraient réussi à s'affranchir des problèmes de chaleurs inhérents à la miniaturisation, source de dégradation des matériels (le microprocesseur opérerait à moins d'1 volt). Ce saut technologique résiderait dans la nouvelle composition chimique des transistors, composition que le groupe garde aujourd'hui jalousement secrète.
Avec de tels microprocesseurs devraient arriver sur le marché -- et dans moins de dix ans -- des ordinateurs grand public pouvant effectuer quelque10 milliards d'opérations par seconde, pour un prix de l'ordre de 10000F : des performances équivalentes à celles de calculateurs professionnels dont le coût se monte aujourd'hui à plusieurs millions francs.

*Milliardième de mètre

Source : communiqué de presse : Intel Develops World's Smallest, Fastest CMOS Transistor

11/12/00
Jean-Paul Baquiast
Jean-Didier Vincent à FOR INTERIEUR France Culture 10 décembre 2000 19h30, avec Olivier Germain Thomas

Présentation de France Culture: "Jean-Didier Vincent, neurobiologiste, professeur des Universités, directeur d'un Institut du CNRS, a été, dans le domaine de la biologie, un des pionniers de la neuroendocrinologie qui étudie notamment les interactions entre glandes et système nerveux. Ses études scientifiques font autorité et ont été traduites dans le monde entier. Mais pour lui la science se conjugue avec les aspects ludiques de la vie : les passions, l'art, Casanova, le diable, Faust ou les divers plaisirs des sens... C'est ce scientifique artiste que l'émission tentera de saisir. Dernières publications : "Faust, une histoire naturelle", "La Chair et le diable", "Pour une nouvelle physiologie du goût" (avec Jean-Marie Amat), (Odile Jacob, 2000) et "Dispute sur le vivant" (avec Jacques Arnould), (Desclée de Brouwer, 2000)."

L'entretien, bien qu'intéressant, laisse un certain malaise. L'on sent un homme qui, bien que se disant détaché de la foi, est resté très imprégné du sens du péché et d'on ne sait quelle religiosité sous-jacente, héritée d'une enfance dont il ne semble pas encore vraiment sorti. C'est également un scientifique qui met de la coquetterie à ne pas parler de ses travaux - alors que, selon nous, si l'Université vous paie pour faire des recherches que vous aimez, vous avez le devoir d'en faire profiter les autres. Il aurait pu nous dire des choses passionnantes sur le langage des primates, mais il a éludé. C'est enfin un monsieur qui, sans doute trop courtisé par les médias, a tendance à s'écouter parler sans guère de sens de l'humour. Ceci dit, notre rôle est de mieux faire connaître son travail scientifique. Voici donc quelques références:

- sur son principal ouvrage Biologie des Passions, Odile Jacob 1983, un interview de Culture en Mouvement N° 15 de Mars 1999  http://www.carmed.org/interview.htm Il faut noter que ces 15 dernières années, de nombreux physiologistes et neurologistes ont insisté sur le rôle des sécrétions endocrines dans la détermination du comportement global, ainsi que les sites spécialisés du cortex frontal gérant les "passions". Celles-ci, ou les comportements ainsi dénommés, jouent un rôle aussi important dans l'adaptation au monde que les aires orientés vers des traitements davantage computationnels. L'idée a été reprise brillamment par Antonio Damasio, qui en a fait un thème central de son oeuvre. Sur cette base, Jean-Didier Vincent , contrairement à Damasio, propose des considérations assez confuses sur la liberté.

- Ethique et neurosciences. 1999 Rapport présenté devant l'Unesco http://www.unesco.org/ibc/fr/actes/s3/chap1.html A lire. Honnête définition des neurosciences, ainsi que leurs limites actuelles. L'accent est mis, peut-être avec excès (mais n'est-ce pas la raison d'être d'un discours  se voulant "éthique"?) , sur les dangers de déviance: " Si les neurosciences sont porteuses d'espoir notamment dans le domaine de la santé mentale, elles sont aussi un terrain particulièrement dangereux pour les manipulations génétiques et pour l'utilisation de la pharmacologie et de l'informatique à des fins comportementales. Instrument possible d'atteinte à la liberté et à la dignité de la personne, les neurosciences peuvent aussi être la source empoisonnée qui risque d'alimenter les pires idéologies." On pourrait presque dire la même chose de l'utilisation de l'aspirine. Nous ne pensons pas que ces mises en garde soient fondées. Elles se bornent à éloigner des neurosciences de braves chercheurs humanistes, laissant le champ libre aux vrais manipulateurs. Nous retrouverons tous ces débats dans le domaine de la robotique.