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Automates Intelligents s'enrichit du logiciel Alexandria.
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08/01/2001 Un observatoire virtuel

08/01/2001 Kit de construction d'un robot piloté par palm-pilot

08/01/2001 Arabidopsis Thaliana, la plante miracle au génome bientôt manipulable virtuellement par Internet

08/01/2001
Commander une machine par la pensée

08/01/2001 La chimie de l'ordre et du désordre

08/01/2001 GrooveNetworks ou le "Peer to peer computing"

08/01/2001Coup d'oeil sur le Volen Center for Complex Systems, Brandeis University

09/01/2001 Des robots pour déglacer les câbles électriques

08/01/2001 Mort de Willard Van Orman Quine

Janvier 2001 Suite des actualités...

Archives

Janvier 2001

Un observatoire virtuel
CJ 8/01/2001

"L'observatoire virtuel des Etats-Unis pourrait entrer en service en 2010", estime Stephen Strom, directeur du développement au National Optical Astronomy Observatory (http://www.noao.edu/). L'idée a été lancée dans le cadre des projets de la communautés des astronomes américains, et devait être exposée cette semaine devant l'Amercan Astronomical Society, réunie à San Diego. Le projet, estimé à un investissement de 25 millions de dollars, consisterait en un archivage complet et centralisé des observations effectuées par tous les télescopes terrestres et en orbite. Une idée qui révolutionnerait l'astronomie, car n'importe quel internaute avisé pourra ainsi explorer les profondeurs du cosmos en se connectant à cette observatoire virtuel, via Internet. Celui-ci permettrait par exemple d'obtenir une vue beaucoup plus précise et complète des objets étudiés par la mise en commun d'images réalisées dans différents rayonnements.


Kit de construction d'un robot piloté par palm-pilot
JPB 8/01/2001

Il s'agit d'un projet très sérieux développé au Carnegie Mellon Institute, permettant de s'initier à la robotique avec des composants achetés sur étagère, et pas mal de savoir-faire.http://www.cs.cmu.edu/... (source: Pekee.fr http://www.pekee.fr/fr/high/default.php)


Arabidopsis Thaliana, la plante miracle au génome bientôt manipulable virtuellement par Internet
JPB 08/01/2001

Yahoo France recense environ 476 pages  consacrées à cette plante, http://fr.google.yahoo.com/bin/query_fr?p=arabidops.... Elle a l'avantage de disposer d'un génome réduit, de pousser sans difficultés,  de muter fréquemment. Mais elle nous intéressera ici à un autre titre.  

Un ambitieux projet international vient d'être lancé à l'instigation du Howard Hugues Medical Institute et du Salk Institute for Biological Studies, sous la responsabilité du Pr Joanne Chory. Lorsque le séquençage du génome de l'arabette sera prochainement achevé, il sera possible, en 10 ans environ, d'identifier et mettre un nom sur les gènes, en s'aidant d'une représentation virtuelle du génome. Par Internet (ou ordinateur), l'on pourra modifier virtuellement tel gène, et constater avec une vitesse record les effets de cette mutation numérique. Ensuite, bien sûr, il restera à en tirer des applications sur la plante réelle. Les auteurs de ce projet de cybergénétique prévoient, après l'arabette, de s'attaquer à des vers et des insectes, puis, sans doute plus vite qu'on ne l'imagine, au plus gros d'entre eux, l'homme. J'entends déjà les hauts cris poussés à cette perspective (NB: je plaisante!) .

Pour en savoir plus :
- sur le projet 2010 http://nasc.nott.ac.uk/garnet/2010.html
- sur le projet et sur Mme Chory http://www.hhmi.org/news/chory.html
- sur Joanne Chory http://www.hhmi.org/news/chory.htmlhttp://www.hhmi.org/news/chory.html
- participant français: Michele Caboche, Unité de Recherche en Génomique Végétale INRA France http://www.inra.fr/


Commander une machine par la pensée
JPB 08/01/01

Le Monde du 8 janvier 2000 fait le point sur l'avancement du projet ABI (Adaptative brain Interface) financé par la commission européenne et réalisé par une équipe italienne d'Ispra http://interactif.lemonde.fr/article/0,3649,2854--133768-0,FF.html Il s'agit de commander les mouvements d'un fauteuil roulant motorisé pour handicapé, ou de faire fonctionner un traitement de texte, à partir d'ordres "pensés" par la personne handicapée et captés par une espèce de casque ressemblant à ceux utilisés pour les EEG. L'originalité de ce système est de personnaliser les commandes en fonction du type de pensée choisi par le sujet individuel concerné.  5 types de "pensées" particuliers ont été identifiés, pour commencer, en utilisant des algorithmes génétiques.
"We seek to build individual brain interfaces rather than universal ones valid for everybody and forever. Our approach is based on a mutual learning process whereby the individual user and the ABI are coupled and adapt to each other: a neural network learns user-specific EEG patterns describing the mental tasks while subjects learn to think in such a way that they are better understood by their personal interface. In other words, every single user chooses his/her most natural mental tasks to concentrate on (e.g., relaxation, visualisation, music composition, arithmetic, preparation of movements) and also the preferred strategies to undertake those tasks."
(source ABI http://sta.jrc.it/abi/)

Pour en savoir plus :
- sur le projet ABI  http://sta.jrc.it/abi/
- sur le responsable du projet José del R. Millan page personnelle http://sta.jrc.it/sba/staff/jose.htm
- sur le Sensor Based Applications sector http://sta.jrc.it/sba/sba-home.htm lui-même partie de l'Institut européen ISIS (Institute for Systems, informatics and safety http://webfarm.jrc.cec.eu.int/isis/index.asp?prj=frames&sec=... Institute for Systems, Informatics and Safety, Joint Research Centre, European Commission, TP 270, I-21020 Ispra (Va), Italy


La chimie de l'ordre et du désordre
JPB 08/01/01

France Culture, Continent Sciences, du 11 janvier 2001, donne la parole à Christian Vidal, professeur, directeur du Laboratoire d'analyse chimique par reconnaissance moléculaire. " Il existe en chimie des réactions très étranges, on les appelle des réactions oscillantes ou périodiques. Ce qui fait la curiosité et la fascination des chimistes pour ces phénomènes, c'est qu'ils naissent de ce que l'on peut appeler le chaos (...)  On examine les dialectiques subtiles qu'entretiennent le hasard et la nécessité dans le domaine des réactions chmiques".

En quoi ce sujet nous intéresse-t-il? Il s'agit, dans les systèmes chimiques loin de l'équilibre, d'apparition de structurations dans le temps et l'espace qui se maintiennent tant qu'un flux permanent d'énergie (en fait espèces activantes et espèces inhibitrices) est assuré. Ceci se passe dans le monde chimique, c'est-à-dire avant l'apparition de la vie. Deux questions: 1. a-t-on là des précurseurs des systèmes vivants? 2. peut-on entretenir, dans des systèmes purement physiques de type automates, de telles réactions qui créeraient des régularités (ou des chaos) récupérables.

La discussion s'est étendue précisément aux questions du chaos déterministe, sensibilité aux conditions initiales, attracteurs étranges, problèmes de prédictibilité. Les réactions chimiques in vitro ont confirmé les modèles mathématiques du chaos déterministe. Il en est de même des rythmes naturels. L'électroencéphalogramme et le rythme cardiaque d'un individu normal doivent être chaotiques (dans certaines limites). La régularité est signe de maladie ou vieillissement. Il est mauvais que les neurones soient en phase. Turing, dans les derniers mois de sa vie, s'était intéressé à ces questions, en montrant qu'en cas de conflit entre un phénomène de diffusion et une réaction chimique, la diffusion crée des effets organisateurs dans l'espace. Des conclusions discutées en ont été tirées concernant la répartition des taches sur le pelage de certains animaux.

NB: il sera intéressant pour nous de relire les travaux d'Ilia Prigogine et de l'école dite de Bruxelles, pour savoir ce qu'il en reste exactement d'utilisable par les techniques de l'evolving computing adaptées à la vie artificielle.  

Pour en savoir plus:
L'espace chaotique / Pierre Bergé, Yves Pomeau, Christian Vidal ; préface de David Ruelle. Hermann, 1998. Collection & Collection Enseignement des sciences


GrooveNetworks ou le "Peer to peer computing"
JPB 08/01/2001

Dans le souci que nous avons tous d'aider à créer entre nous (entre nos modestes intelligences) des réseaux d'intelligence collective, il convient de suivre les nouveaux produits et usages apparaissant sur le marché. Grâce à Jean Lasar (Le Monde du 5 janvier, p. 28) , nous apprenons ainsi l'existence d'un nouveau logiciel de "coopération horizontale" (NB: ne commencez pas à ricaner, cela n'a rien à voir...) , Groove.net, crée par Ray Ozzie, père de Lotus Notes. Lotus, logiciel de travail partagé centralisé et lourd, a fait les beaux jours d'un certain nombre de grandes organisations, mais semble aujourd'hui avoir atteint ses limites. Groove.net, au contraire, est présenté comme "a combination of software and services that transforms the Internet into a personal medium for direct communication and interaction". Il suffit de télécharger gratuitement l'une des versions offertes (preview edition ou latest up-date edition) pour s'en convaincre.
Le site fournit de nombreuses explications sur les avantages et modes d'utilisation de ce produit.
Nous allons le  tester nous-mêmes, dans le cadre de ce site, et vous tenir au courant. http://www.groove.net/


Coup d'oeil sur le Volen Center for Complex Systems, Brandeis University
JPB 08/01/2001

Ce Centre http://www.bio.brandeis.edu/volen/, dépendant de  la Brandeis University, Waltham, Massachusetts 02454, USA http://www.brandeis.edu/ héberge les recherches de Hod Lipson et Jordan B. Pollack  relatives au projet Golem, dont nous vous avions entretenu précédemment dans : http://www.admiroutes.asso.fr/larevue/2000/1/labo/golem.htm et sur le site automatesintelligents à : http://www.automatesintelligents.com/labo/2000/aou/golem.html

Il est intéressant de jeter un coup d'oeil sur les différentes activités et projets du Centre. Son objet est d'étudier le cerveau et l'intelligence à travers l'IA, les sciences cognitives, la linguistique et un large éventail de neurosciences comportant la psychologie expérimentale, les neurosciences computationnelles, la neurobiologie cellulaire et moléculaire.
La page Projets coopératifs décrit 13 projets couvrant les différents champs énoncés ci-dessus, projets résumés avec le nom de leurs responsables http://www.bio.brandeis.edu/volen/research.html . On trouve également sur le site différentes informations pratiques, liens, etc.


Des robots pour déglacer les câbles électriques
JPB 09/01/01

Source Sciences et Avenir http://quotidien.sciencesetavenir.com/sci_20010109.OBS0941.html
Pour éviter de regrettables chutes de pylônes électriques sous le poids de la glace, des chercheurs canadiens de l'université du Manitoba à Winnipeg ont imaginé un robot capable de dégager les fils électriques de leur gangue gelée. Umbot 2.0 ressemble à un gros ver de terre, équipé de trois ou quatre paires de pattes et pesant huit kilos. Des capteurs lui permettent de calculer l’épaisseur de la glace et de la faire fondre, explique, James Peters, professeur d'ingénierie, responsable de l'équipe.

Ces robots seraient disposés en permanence sur les pylônes, prêts à intervenir en cas de pluies verglaçantes, à raison de quelque 50 robots pour trois lignes de chacune 100 km. Umbot est un prototype qui a été développé en collaboration avec la compagnie d’électricité Manitoba Hydro. http://www.hydro.mb.ca/.


Mort de Willard Van Orman Quine
JPB 08/01/01

Tous les épistémologues, logiciens et métaphysiciens, c'est-à-dire finalement aussi tous les automaticiens et roboticiens, auront été sensibles à l'annonce du décès, le jour de Noël 2000, à l'âge de 93 ans, de Willard Van Orman Quine, plus connu sous le nom de Quine. Il s'agit d'un universitaire et d'un auteur d'une prolixité incroyable, dont la pensée, difficile à résumer en quelques mots, a représenté une critique très pénétrante de la croyance d'une vérité antérieure aux discours scientifiques, surtout si l'on cherche à confronter tel énoncé pris isolément à telle expérience immédiate. Il s'est également refusé, notamment dans ses derniers livres, à la prétention d'une objectivité philosophique, différente en tous cas de l'objectivité scientifique.

Nous ferons prochainement, dans notre rubrique  Publiscopie, un effort pour présenter l'univers de Quine plus en détail, ainsi que ses liens avec les travaux de Frege et Carnap. En attendant le lecteur trouvera une source inépuisable d'informations sur Quine à l'adresse suivante: http://www.triskelion-ltd.com/drquine/wv-quine.html


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