Mars 2001

Pong : un visage robot qui sait lire les émotions
CJ 15/03/2001

Au sein du programme BlueEyes débuté en 1997, les chercheurs d'IBM développent aujourd'hui une interface homme-machine destinée à connaître nos émotions.
L'idée part du principe qu'une machine pourrait connaître nos états émotifs simplement en "lisant" l'expression de notre visage lorsque nous travaillons devant l'écran. Face à autrui, dans la vie courante, nous utilisons d'ailleurs tout naturellement ce mode de collecte d'information : nous savons instantanément si l'autre s'ennuie lorsqu'on lui parle, simplement en regardant la tête qu'il fait.
Il est acquis par les chercheurs d'IBM que des états affectifs -comme l'anxiété ou la joie-  nous traversent lorsque nous travaillons (ou jouons) devant un ordinateur. Du côté de la machine, l'idée est donc de pouvoir mettre à profit ces renseignements. Ainsi, à grand renforts de cogniticiens, de linguistes, de psychologues et de designers, les scientifiques ont créé Pong, une simple tête munie d'une caméra-vidéo située dans le nez  et d'écouteurs dans les oreilles.
Ne vous fiez pas à son air un peu bêta : Pong sait très bien vous reconnaître, vous parler ou simplement renvoyer une expression faciale identique à celle que vous venez d'avoir.

Pour en savoir plus :
http://www.almaden.ibm.com/cs/blueeyes/

France-Culture s'intéresse à l'inconscient social collectif
JPB 13/03/2001

L'inconscient collectif des sociétés dites primitives doit nous intéresser, à plusieurs titres. Si l'on veut approfondir les automatismes, génétiques et/ou culturels, qui conditionnent plus ou moins largement , à notre insu, le fonctionnement des sociétés occidentales (nations, entreprises, groupes divers), il est indispensable d'essayer de comprendre ceux qui se manifestent , beaucoup plus ouvertement d'ailleurs, dans la vie des sociétés dites primitives, ou dans celle des ressortissants de ces sociétés vivant parmi nous. Pour un scientifique occidental, essayer de comprendre l'inconscient collectif primitif veut d'abord dire respecter ce dernier, en essayant de l'écouter et lui offrir des formes d'expression lui permettant de s'exprimer, s'il est réprimé (NB: la réalité virtuelle peut jouer un rôle à cet égard). Ultérieurement, des échanges ou synthèses pourront peut-être s'établir entre inconscients collectifs occidentaux et "primitifs", dans le cadre d'une "négociation" se situant cette fois-ci au plan de ce que nous appelons la conscience rationnelle.

Il est donc intéressant de suivre, si l'on peut, les émissions de France-Culture consacrées aux différentes formes d'inconscient collectif "primitif". Citons "Possession et extase", du 12 mars, consacré au vaudou haïtien, au chamanisme sibérien et à certains sectes turco-iraniennes, avec les interventions de Brice Ahounou, Roberte Hamayon, Thierry Zarcone, Catherine Basset, Bernard Lortat-Jacob, Abdelhafid Chlyeh, ethnologues, ethnomusicologues et ethnopsychiatre. Le 12 mars, nous avons pu dans un autre registre entendre des reportages sur l'ethnopsychiatrie en milieu urbain français, avec des interventions de Alain Besançon, Roger Dadoun, Tobie Nathan, Isabelle Stenghers, Geneviève N'Kousou (médiatrice). Le rôle fondateur de Georges Devereux a évidemment été évoqué.  

Nous reviendrons ultérieurement sur l'inconscient collectif et les rapports que peuvent entretenir les études le concernant et celles relatives à la conscience artificielle, individuelle ou collective.

Palper des patient(e)s à distance
CJ - 09/03/2001

France Télécom R&D, qui travaille depuis plus d'un an sur un projet de "palpations virtuelles", a présenté ce 9 mars 2001 à Grenoble un système de télé-échographie qui permettra d'examiner un(e) patient(e) à distance à l'aide d'un robot, en restituant la sensation de la palpation. Ce projet est réalisé en partenariat avec les CHU de Grenoble et de Tours, et la société Sinters qui met au point le système robotique.
Avec un tel système,  le médecin pourra visualiser par exemple en 3 dimensions sur son écran d'ordinateur  le ventre d'une patiente enceinte située à plusieurs dizaines de kilomètres de distance. Pour cela, il disposera d'un bras articulé dont les mouvements sont visibles sur l'écran. Ces informations seront transmises en direct  -via réseau numéris- à un robot s'adaptant à son environnement topologique (robot dit "compliant"), qu'une sage-femme aura installé sur le ventre de la patiente, et qui reproduira les gestes du médecin. Le robot transmettra alors un «retour d'effort» au bras articulé, donnant au médecin la sensation du toucher. Le système transmettra aussi au spécialiste les images échographiques prises par la sonde portée par le robot. Parallèlement, le médecin, la sage-femme et la patiente pourront discuter en temps réel grâce à un système de visiophonie et d'audiophonie.
Ce système, rattaché au projet national Télé-Echographie-Robotisée (TER) et financé par le ministère de la Recherche, devrait être totalement finalisé d'ici un an.
Le module de communication qui permet de restituer la sensation de toucher constitue d'ores et déjà une première mondiale et vient de faire l'objet de dépôts de brevets : "Nous nous attachons à la synchronisation de plusieurs flux de données : l'image médicale, la visiophonie et l'audiophonie permettant au patient et au médecin de se parler, et le flux haptique pour le retour d'effort" a notamment expliqué Pierre Thorel, chef du projet à France Télécom R&D,
Pour le Professeur Cinquin, du CHU de Grenoble, ce service de palpations à distance est très attendu car il constitue "une réelle avancée par rapport à la télé-échographie classique. Il simplifiera les manipulations, et pourra permettre de réaliser un examen sans l'échographiste, rendant par exemple l'intervention du médecin plus rapide dans les situations d'urgence."

Le premier prototype de robot devrait être livré en juin.

Pour en savoir plus sur la télé-échographie robotisée :
http://www.irisa.fr/manifestations/2000/jjcr/Resumes/40.shtml
http://www.irisa.fr/manifestations/2000/jjcr/Papiers/vilchis.pdf

Cloner l'humain ?
CJ 09/03/2001

Une équipe de chercheurs, parmi lesquels l'obstétricien  italien Severino Antinori* et le chercheur américain Panayiotis Zavos**, a réaffirmé son projet de cloner des êtres humains. Selon P.Zavos, plus de 600 couples  stériles se sont déjà portés volontaires, suite à une précédente annonce du projet formulée le 26 janvier dernier.
Lors d'un Colloque sur le Clonage humain et thérapeutique, tenu le les 8 et 9 mars  2001 à Rome, les chercheurs ont précisé que les travaux commenceraient dans quelques semaines, dans un lieu tenu secret. L''équipe avait annoncé en janvier qu'elle pourrait porter son choix sur un pays méditerranéen. Il semble aujourd'hui qu'il pourrait s'agir d'Israël, où une firme "Abaclon" serait en cours de réalisation à Césarée, ville proche de Tel-Aviv . Selon P.Zavos, "le projet bénéficie de fonds illimités versés par des donateurs privés".
Info ou intox ? : le clonage humain est interdit en Israël. Provocation ou opération publicitaire de chercheurs avides de fonds ?
Rappelons que le protocole du Conseil de l'Europe interdisant le clonage humain (toute intervention ayant pour but de créer un être humain, vivant ou mort) est entré en vigueur le 1er mars dernier, et a été signé par 24 Etats, dont la France et l'Italie.
En tous cas, clonage ou pas, signalons que la société de biotechnologie Southern Cross Genetics (start-up australienne) offre déjà ses services pour stocker de l'ADN humain, officiellement en attendant l'accord du clonage d'organes à des fins thérapeutiques. Finaude et prévoyante, la société précise déjà sur ses pages web (http://www.dnastorage.nu/) que : "If lows autorize it, Human cloning will be used to give a second chance to parents mourning a lost child or couples with sterelity problems (si les lois l'autorisent, le clonage humain jouera le rôle de deuxième chance pour des parents ayant donné naissance à un enfant mort-né, ou à des couples atteints de stérilité) 

*Rappelons que cet embryologiste s'est déjà illustré en 1994 pour avoir aidé une femme ménopausée de 62 ans à mettre au monde un enfant (fécondation in vitro faite à partir du sperme de son mari, 63 ans, et d'un ovule donné par une femme anonyme).
**Fondateur du centre de médecine reproductive du Kentucky Lexington (Etats-Unis) et fondateur de l'Institut d'Andrologie d'Amérique.

Vers un Institut de la longévité
CJ 08/03/2001

Sur proposition d'Etienne-Emile Baulieu, Roger-Gérard Schwartzenberg, le ministre de la Recherche, a annoncé le 8 mars  2001 qu'il envisageait la création d'un Institut de la longévité. Visant à améliorer le système de prévention et de soins pour mieux traiter les affections liées à l'âge, cet Institut serait organisé sous la forme d'un Groupement d'Intérêt Scientifique (GIS) groupant le ministère, des organismes publics de recherche et des associations, avec deux principales missions :
- dresser le bilan des multiples actions de recherche déjà en cours (Génomique, Cognitique, Ville, diverses ACI, etc.) qui contribuent indirectement à des recherches sur la longévité et sur ses conséquences.
- dégager de grandes orientations de recherche, y compris dans des domaines encore peu développés, par exemple l'économie de la santé.

En savoir plus :
http://www.recherche.gouv.fr/discours/2001/dlongevite.htm

Les logiciels de dialogue artificiel ou chatterbots. Le site de Simon Laven
JPB 07/03/2001

Suite à l'information communiquée par Transfert et citée dans notre précédente rubrique, nous sommes allé voir le site de Simon Laven consacré aux Chatterbots www.simonlaven.com . Il s'agit de quelque chose d'assez stupéfiant par sa richesse, surtout si l'on considère l'âge de Simon Laven (21 ans), son cursus universitaire surabondant et le fait que le site a été ouvert il y a quatre ans. Rappelons que les chatterbots sont des logiciels de dialogue artificiel basés sur un processus statistique et leur permettant d'apprendre en fonction des conversations et des interlocuteurs qu'ils ont eu précédemment. Pour le profane, discuter sur ce mode avec un ordinateur tient de la magie, et fait volontiers croire qu'il y a un humain dans la machine. Vous pourrez vous instruire en vous amusant pendant des heures à partir du site de Simon Laven. Dommage qu'il y manque une petite présentation didactique, mais les sources citées en liens comblent largement cette lacune.
 
Rappel : voir également  sur notre site :
la chronique du 3 mars dernier : Hal, un robot qui apprend le langage humain http://www.automatesintelligents.com/actu/010308_actu.html
le site de Jason Hutchens, le créateur de Hal : http://www.amristar.com.au/~hutch/

Un robot infirmier expert en piqûres intra-veineuses
CJ - 07/03/2001

Feriez-vous confiance à un robot pour vous administrer une injection intra-veineuse ou réaliser une prise de sang? Vous hésitez ? Pourtant, selon son inventeur, l'anglais Alex Zivanovic, le bloodbot robot peut se montrer bien supérieur à l'homme dans cette entreprise. Ne pas trouver une veine, s'y reprendre à plusieurs fois, ou rater une intraveineuse n'est pas si rare, notamment chez les diabétiques aux veines fragilisées à la suite de piqûres trop fréquentes.
Le "robot-seringue", fruit de quatre années de recherche menées au laboratoire de médecine de l'Imperial College of Science, Technology and Medecine de Londres, sait trouver grâce à ses senseurs le juste point ou piquer, et cela au millimètre près. Alex Zivanovic l'a prouvé en acceptant pour la première fois de servir de cobaye humain à son système, opération qui a été diffusée en direct lors d'une retransmission à la télévision (BBC Tomorrows World).
Jusqu'à présent l'inventeur n'avait testé son dispositif que sur un bras en caoutchouc...

 Pour en savoir plus :
http://www.me.ic.ac.uk/case/mim/projects/bloodbot/index.html
http://www.bbc.co.uk/science/tw/items/010307_bloodsuckingrobot.shtml

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