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Automates Intelligents s'enrichit du logiciel Alexandria.
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7/03/2001 Le dossier Robot de Transfert

7/03/2001 John Forbes Nash, entre génie mathématique et schizophrénie

6/03/2001 Vers un programme Cerveau humain ?

6/03/2001Karl Pribram et la théorie holographique du cerveau

3/03/2001 Sites de démonstration et d'enseignement consacrés à la Vie Artificielle

3/03/2001 SAM : un robot autonome qui arpente les égouts

3/03/2001France Télécom donne la parole aux clones

Mars 2001 Suite des actualités...

Archives

Mars 2001

Le dossier Robot de Transfert: "A quoi rêvent les machines?"
JPB- CJ 07/03/2001

logo Transfert http://www.transfert.net L'excellente revue en ligne et papier Transfert, www.transfert.net, consacre un dossier, dans son numéro de mars 2001, à la question de la robotique. Sous une approche un peu journalistique (inévitable référence à Star wars, à la Guerre des étoiles et à Deep blue...), on y trouve des articles intéressants:

sur la parole, avec l'intervention de Jean-Baptiste Berthelin, spécialiste du langage artificiel au Limsi (Laboratoire d'informatique pour la mécanique et les sciences de l'ingénieur -CNRS)  page personnelle http://m17.limsi.fr/Individu/jbb. L'article présente les chatterbots, programmes capables d'apprendre en fonction des précédentes conversations. Une liste de liens nous est fournie, bonne habitude dont la presse papier n'a pas encore accepté la déontologie. Nous en extrairons la sélection de Simon Laven (www.simonlaven.com) Sylvie (www.verbot.com) et les programmes américains, qui ne convainquent pas J.B. Berthelin, Cyc (www.cyc.com) et Gac (www.mindpixel.com)

sur Hugo de Garis (http://foobar.starlab.net/~degaris) personnage inévitable, très décrié dans la communauté roboticienne par ses annonces fracassantes, suivies de peu de succès. L'auteur de l'article, Eric Lecluyse, nous semble-t-il, suit un peu vite le choeur des détracteurs. Il y a certainement des intuitions très riches dans les projets de ce chercheur, en partie d'ailleurs réalisées par ses prototypes de machines. Ce n'est certainement pas pour rien que le chercheur a reçu un crédit de recherche de près d'1 millions d'Euros (voir notre article) et qu'il est épaulé par l'entreprise Starlab http://www.starlab.org/index2.html, basée à Bruxelles, dotée d'un capital de 9.818.000 Euros et dirigée par un consortium de chefs d’entreprises.
Nous consacrerons d'ailleurs une prochaine visite virtuelle  à cette société de recherche fondamentale, véritable incubateur d'entreprises des technologies du futur, qui concentre ses recherches sur les grands secteurs de croissance comme la médecine, les nanotechnologies, la physique quantique, l’intelligence artificielle, la bio-informatique, la connaissance du cerveau...

sur les robots intelligents et les méthodes modernes d'acquisition évolutive utilisées par les chercheurs : Jean-Arcady Meyer responsable du LIParis VI, est interrogé (voir notre interview précédent), ainsi que Dominique Duhaut, professeur à l'université de Bretagne sud , qui étudie les robots collaboratifs et les systèmes capables de s'auto-assembler (voir un article de Libération http://www.liberation.fr/chantiers/robots1.html).
Le programme européen Monalysa (motivationnaly autonomous animat) , coordonné par J.Arcady Meyer, est évoqué. Il s'agira d'un robot-rat autonome, auquel nous avons déjà fait allusion ici.
Sur Monalysa, voir la page du chercheur de l'Animatlab Etienne de Sevin http://www-poleia.lip6.fr/~sevin/ ainsi que http://www-apa.lip6.fr/~sevin/agrandissement.html
Sur les robots de compagnie, on relira également un article très documenté de Transfert, avec  nombreux liens: http://www.transfert.net/fr/archives/pages103/103100.htm

sur les interfaces bioniques, permettant aux terminaisons nerveuses vivantes, voire au cerveau, de s'interconnecter avec des machines ou robots. Il s'agit d'un domaine très prometteur en matière d'appareillage et chirurgie réparatrice . On envisagera à terme, la réalisation d'éventuels cybiontes ou cyborgs. Les neurones cultivés sur puce sont également évoqués. Nos lecteurs connaissent bien ces divers projets, déjà cités dans nos rubriques Dans les Labos et Actualité.
Voir les pages de Fernandino (Sandro) Mussa-Ivaldi Connecting brains to robots http://www.cns.bu.edu/www/Colloquia/Ivaldi.html et http://dept-www.physio.nwu.edu/faculty/mussa-ivaldi.html


John Forbes Nash, entre génie mathématique et schizophrénie
JPB 07/03/2001

John Forbes Nash © http://www.stetson.edu/~efriedma/periodictable/html/Na.htmlCeux qui s'intéressent à l'organisation du cerveau à la limite du "normal" liront avec intérêt la biographie de John Forbes Nash, mathématicien précoce, puis interné ou décalé pendant 30 ans, et finalement prix Nobel d'économie en  1994. Nash a travaillé dans sa jeunesse avec les plus grands mathématiciens de Princeton. Il a proposé une thèse sur les "jeux non-coopératifs", puis établi les bases de la théorie des jeux avec Von Neumann. En 1949, il a présenté son théorème de l'équilibre (Nash equilibrium). Ce personnage né en 1929 vit encore. Nous pourrions lui suggérer d'accepter des explorations en IRMf qui pourraient -peut-être- éclairer certains aspects du fonctionnement d'un cerveau manifestement hors du commun.

Pour en savoir plus :
Un cerveau d'exception, John Forbes Nash de Sylvia Nasar, trad. Française Calmann-Lévy 2001
A terrible story with happy ending http://www.uh.edu/engines/epi983.htm
Courte biographie http://www.stetson.edu/~efriedma/periodictable/html/Na.html
Sur le livre  de Sylvia Nasar voir Le Monde des Livres 16 février 2001, chronique de Roger-Pol Droit
Voir aussi : http://www.wcu.edu/cob/bookreviews/abeautiful...


Vers un programme Cerveau humain ?
JPB 06/03/2001

Michael GazzanigaLa Recherche de mars 2001 publie un article de Nicolas Chevassus-au-Louis consacré au projet (fMRI) momentanément suspendu du Pr Michael Gazzaniga, visant à mettre en place une base de données internationale appuyée sur sa revue Journal of Cognitive Neurosciences (http://jocn.mitpress.org/misc/about.shtml), et consacrée à stocker les images cérébrales fournies par les chercheurs en neurosciences en illustration de leurs articles. Cette idée qui parait a priori séduisante s'est heurtée à de nombreuses objections, qui ne semblent pas toutes très fondées. Il est indéniable que si la neurologie du cerveau veut progresser en mémorisant notamment les données les plus significatives de l'imagerie médicale fonctionnelle et de l'électroencéphalographie, il faudra disposer de bases de références accessibles à tous. Un programme international public pourrait être envisagé, à partir de ce projet ou d'autres (ICBM?) plutôt que laisser ces données sensibles - aux applications stratégiques futures nombreuses, n'en doutons pas - aux seules mains du secteur privé.

Pour en savoir plus :
La Recherche: http://www.larecherche.fr/data/340/03400781.html
Le projet fMRI http://www.fmridc.org
L'International Consortium for Brain mapping  http://www.nessus.ucla.loni.edu/icbm/index0.html


Karl Pribram et la théorie holographique du cerveau
JPB -CJ 06/03/2001

Karl H. Pribram , neurologue d'origine austro-tchèque travaillant aux Etats-Unis, s'est fait connaître par une hypothèse, non reconnue, selon nos informations, par les neurosciences traditionnelles, selon laquelle la pensée fonctionnerait comme un hologramme. L'hypothèse a été avancée pour répondre à la question de savoir pourquoi, même en cas de destruction plus ou moins importante d'aires cérébrales corticales, certains sujets peuvent continuer à fonctionner intellectuellement sans troubles graves.

Selon Pribram, le cerveau est le siège de transformations holonomiques qui distribuent l'information (notamment sensorielle) dans diverses régions et qui la regroupe en cas de remémorisation. Cette hypothèse va à l'encontre de la conception classique selon laquelle l'information est mémorisée dans des groupes de neurones bien définis. Selon le chercheur, il existerait dans le cerveau une décomposition des signaux en "transformées de Fourier" qui permettrait de mémoriser les entrées sensorielles dans le domaine des fréquences des neurones excités. Ainsi, selon Pribram, les dendrites produisent une transformation spectrale des "épisodes de la perception". Cette information spectrale transformée est mémorisée sur un très grand nombre de neurones distribués. Quand l'épisode générateur est remémoré, une transformation inverse se produit, sous forme d'une production dendritique inverse. Ce processus donnerait naissance à la conscience de veille.

On peut se poser la question de savoir s'il n'y aurait pas des rapprochements à faire avec les analyses de la dynamique électrique des neurones (voir par exemple les travaux de Walter Freeman) et si la théorie holographique du cerveau a ou non trouvé des applications en matière d'intelligence artificielle.

Pour en savoir plus :
Une comparaison détaillée de J. Prideaux (Victoria commonwealth Univ.) comparant la théorie holographique et les hypothèses de localisation plus traditionnelles http://www.acsa2000.net/bcngroup/jponkp/
Courte présentation de C. Pribram et de son dernier ouvrage Languages of the brain http://www.bkstore.com/radford/fac/pribram.html
Voir aussi http://www.cts.cuni.cz/events/pribram.html


Sites de démonstration et d'enseignement consacrés à la Vie Artificielle
JPB - 03/03/2001

 Le site lifedrop http://www.virtual-worlds.net/lifedropLa Revue La Recherche, dans son numéro de mars 20001, page 102, rappelle fort opportunément l'adresse de trois sites pédagogiques consacrés à la vie artificielle, aux algorithmes génétiques et aux automates cellulaires :
Lifedrop, le site en français crée par Jean-Claude Heudin, déjà mentionné sur notre site,
Le site de Jean-Philippe Rennard http://www.rennard.org/alife/french/entree.html, très intéressant, version en français (voir notre interview),
La Société Internationale pour la vie artificielle (Université de Santa-Fe) http://www.alife.org/index.php?page=society&context=society Voir aussi Zooland http://alife.santafe.edu:80/~joke/zooland/ . Nous consacrerons prochainement une visite virtuelle à cette Société.


SAM : un robot autonome qui arpente les égouts
CJ - 03/03/2001

Le robot SAM (Sewaer Access Module) © http://www.citynettelecom.com/news/stock_images/robot.jpg Il s'appelle SAM.SM(Sewer Access Module). Fabriqué par la société CityNet Telecom (http://www.citynettelecom.com/), ce robot autonome arpente les égouts de la ville sans intervention humaine.
Sa mission : mettre en place le réseau de fibres optiques de la ville d'Albuquerque, située au Nouveau-Mexique, aux Etats-Unis. Doté de roues et muni de deux caméras numériques, cet étrange cylindre métallique arpente le réseau, posant ça et là des arceaux métalliques, avant de placer les tuyaux dans lesquels viendront se glisser les fibres optiques.

Pour en savoir plus:
Voir http://www.citynettelecom.com/news/releases et, notamment, le communiqué de presse du 20 février dernier : "CityNet Inaugurates The First-Ever U.S. Fiber Optic Network Deployment Through City Sewer System".


France Télécom donne la parole aux clones
CJ - 03/03/2001
 
Dans un communiqué daté du 20 février dernier, France Télécom R&D annonce avoir développé un moteur d'animation faciale qui fait parler des visages en images de synthèse, en synchronisant de manière fluide leurs mouvements avec la parole. Ce logiciel restitue en temps réel et en 3D les expressions qui reflètent les émotions et intonations adéquates -joie, colère, tristesse, étonnement…-, améliorant grandement la convivialité des interfaces hommes- machines. A court terme, ce type de clone deviendra capable de constituer à la demande un programme audiovisuel sur mesure, d'introduire les différents sujets qui le composent, de présenter des dépêches (obtenues sous forme de fichiers texte ou Wav), d'animer un forum de discussion, d'apparaître sur le PDA d'un usager pour lire les mails qu'il a reçus…  
D'ici la fin de l'année, ces clones intégreront des briques d'intelligence artificielle leur permettant de répondre instantanément et de manière pertinente à des questions formulées oralement ou par ordinateur. Les chercheurs de France Télécom disposeront alors du premier prototype d'humain virtuel en 3D complet (tête et corps), "rationnel" et doté de capacités de dialogue et de comportement relativement autonomes. A l'usage, ce type de clone s'avèrera déterminant pour faciliter toute interaction avec les nouvelles technologies utilisées dans la vie quotidienne, de la télévision aux futurs terminaux de téléphones mobiles, en passant par les PDA.

En savoir plus :
http://www.rd.francetelecom.fr/fr/pages/prof_jour_comm_humvirtuel.htm

© Automates Intelligents 2001

 

 


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