Automates
Intelligents s'enrichit du logiciel
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Signalons
"La conscience et le temps", ouvrage de Nayla Farouki, philosophe
et historienne des sciences. L'auteur dirige la collection «Quatre
à Quatre» aux Editions Le Pommier, chez Fayard ,où
elle a publié d'autres ouvrages de vulgarisation concernant
divers aspects des sciences, et collaboré avec Michel Serres
à l'ouvrage «Le Trésor, Dictionnaire des Sciences»
(1997).
Extraits du communiqué de présentation
: "La conscience est le lieu mystérieux
doù émerge la pensée, lémotion,
la volonté. Mais si la conscience pense, est-il possible
de penser la conscience ? Son étude est aujourdhui
en pleine effervescence. Depuis les découvertes importantes
qui ont eu lieu en neurologie, les scientifiques cherchent eux-mêmes
aussi à comprendre la conscience, projet qui, jusquici,
était réservé aux philosophes et aux psychologues.
Mais la science est-elle habilitée à cela ? Certes,
on peut penser la conscience comme un phénomène naturel,
sinon simple, du moins réductible à une matière.
Sagit-il délectricité (les influx nerveux),
de chimie (les neurotransmetteurs), de biologie (les cellules) ?
À moins quil ne faille tenir compte de phénomènes
encore plus complexes pour la voir émerger : est-elle un
phénomène social ? linguistique ? psychologique ?
..."
Les
révolutions de la santé au Sénat
JPB 18/09/01
Les Rencontres internationales de prospectives du Sénat,
animées par le sénateur René Trégouët,
annoncent une journée sur le thème "Les révolutions
de la Santé", le 17 octobre 2001 . Celles-ci comprendront
:
une allocution d'ouverture du ministre de la Recherche
une présentation de la journée par
le sénateur René Trégouët
des table rondes : "Des changements des repères
scientifiques humains et éthiques incommensurables" ;
"Génétique: la conquête de nouveaux territoires
de la santé" ; "Réparation, traitement des handicaps,
allongement de la vie: les nouveaux espaces de liberté
de l'homme" ; "De l'accès au soin à la médecine
virtuelle: des acteurs et des systèmes en pleine mutation"
;
une allocution de clôture prononcée
par le ministre de la Santé
Inscription : Carles Rheims Evénements
98 rue de Sèvres,
75007 Paris
Tél : 01 56 58 51 53
Des
robots sauveteurs dans les décombres du World Trade Center
CJ 17/09/01
BBC News rapporte dans ses colonnes que trois petits robots
expérimentaux (de la taille d'une boîte à
chaussures) sont actuellement testés dans les entrailles
du World Trade Center, avec pour objectif la recherche des
victimes dans les endroits rendus inaccessibles aux humains.
Actionnés à la main, ils portent des appareils photo
et des capteurs spécialisés permettant de détecter
la chaleur émanant d'un corps ou les couleurs d'un vêtement
à travers la poussière des débris. Ils peuvent
se déplacer à travers le verre brisé et l'acier
tordu et explorer des zones dangereuses.
Ces robots sont développés par l'équipe de
Robin R. Murphy située à l'université de Floride
du Sud . Une quarantaine de tels robots existent aujourd'hui à
travers le monde.
Remise
des prix aux lauréats du 3ème concours national d'aide
à la création d'entreprises de technologies innovantes
CJ 17/09/01
Gérard Schwartzenberg, ministre de la recherche a remis
leurs prix , le 17 septembre à La Sorbonne, aux différents
lauréats du 3ème concours national d'aide à
la création d'entreprises de technologies innovantes.
Parmi les 350 projets qui ont été portés au
niveau national, le jury a retenu 238 lauréats qui se partageront
30 millions d'euros de prix., 139 projets ayant été
classés "en émergence" (nécessitant encore
une phase de maturation) et 99 projets classés en "création-développement"
(projets pour lesquels la création d'une société
de technologie innovante est possible à court terme).
La répartition sectorielle de l'ensemble des
projets est la suivante :
Services informatiques : 28% ; Biotechnologies et pharmacie : 24%
; Electronique, télécommunications : 20% ; Mécanique,
chimie et matériaux :17% : Génie des procédés
: 11%
Parmi les projets "création-développement"
qui intéresseront particulièrement les lecteurs d'Automates
intelligents, citons particulièrement :
- service d'information touristique mobile localisée (logiciel
multi-agent embarqué sur un terminal mobile),
- assistance chirurgicale par réalité virtuelle,
- développements de robots stériles pour la préparation
de solutions injectables,
- assistant personnel intelligent (agents intelligents fonctionnant
selon le principe "peer to peer"),
- laser mover (pupitre de commande multifonctionnel autonome pour
handicapés moteur),
- bras robotisés stabilisants pour véhicule 2 roues,
- Visualization Service Provider (technologies de logiciels et de
services associés pour la visualisation 3D temps réel,
interactive),
- création d'une société d'animation d'images
de synthèse 3D spécialisée dans l'animation
de personnages (notamment pour la réalisation de présentateurs
virtuels en temps réel ou temps différé, avatars...),
- LIBLOO, amélioration de la pertinence des résultats
des moteurs de recherche,
- exploration fonctionnelle des signaux du vivant (notamment à
partir de micro-capteurs originaux (MEMS)),
- AREA VISION, interface de réalité augmentée.
Résultant de la mise
en ligne de plusieurs périodiques consacrés au renseignement
et à l'intelligence économique, dont Le monde du renseignement,
bien connu, ce site actualisé tous les jours est réalisé
par une équipe d'experts privés (sans doute convenablement
informés par de nombreux correspondants bien placés).
Il présente diverses formules d'abonnement. Seuls, les résumés
des articles sont en libre accès, mais leur lecture à
elle seule est instructive.
Les TIC ne sont pas oubliées, y compris dans leurs formes
les plus sophistiquées, qu'il s'agisse par exemple des composants
électroniques ou des agents intelligents logiciels. A ce
titre, il devrait ainsi intéresser beaucoup de nos lecteurs.
On y trouve des liens vers d'autres sites. Le rédacteur en
chef, Guillaume Dasquié, intervient fréquemment dans
les médias. Bref un site utile, particulièrement en
ce moment.
Mais comme toujours, il ne faut pas tout accepter sans un minimum
de recoupements. http://www.intelligenceonline.fr/
Attentat aux Etats-Unis. Comprendre la métamutation
JPB-CJ 11/09/01
Sous ce titre Jean-Michel Truong présente
aux Editions Les empêcheurs de danser en rond un livre décrivant
la mise en place d'un cerveau planétaire s'appuyant sur le
web, et plus particulièrement sur des entités réplicatrices
nouvelles qu'il appelle des e-gènes. Nous vous donnerons,
après sa lecture, un avis circonstancié sur le livre.
Dans l'immédiat, on peut dire que se retrouvent dans cette
hypothèse toutes les réflexions relatives à
la méta-mutation ou meta-system transition peut-être
en cours de se réaliser. Nous y avons fait plusieurs fois
allusion (voir notre éditorial du 6 septembre http://www.automatesintelligents.com/edito/2001/sep/edito1.html).
On constatera aussi que les travaux de la mémétique
ont largement inspiré l'auteur. Ceci dit, à lire son
intervention dans Libération, il nous semble qu'il mêle
peut-être un peu rapidement tous les facteurs. Mais réservons
notre jugement à la lecture du livre.
5e
conférence internationale sur l'Evolution Artificielle
JPB 11/09/01
Pierre Collet, organisateur de cette conférence internationale
qui se tiendra du 29 au 31 octobre au Creusot, signale que
le programme définitif est maintenant disponible sur le site
de la conférence, ainsi que tous détails pratiques
: http://www.cmap.polytechnique.fr/~ea01/program.html
.
A noter que 66 soumissions venant des 5 continents ont été
reçues. La liste des présentations retenues et de
leurs auteurs est fournie sur la page : http://www.cmap.polytechnique.fr/~ea01/papers.html
Signalons ici l'article du Monde du 6 septembre 2001 (Débats,
p.13) du philosophe Jean-Pierre Dudezert et du député
de l'Eure Hervé Morin, qui recommandent la création
d'une 4e fonction publique (à côté des 3 premières,
Etatique, locale et hospitalière).
Celle-ci donnerait aux enseignants et chercheurs un statut leur
permettant de bénéficier de plus d'initiatives et
de plus de responsabilités, tout en restant dans le giron
de l'Etat (sans perdre les avantages du statut général).
Une idée qui paraît excellente, répondant à
un besoin évident : sans une telle mesure, les enseignants
et chercheurs voulant apporter de la créativité à
leurs métiers ont toutes les chances de rester marginalisés,
ce qui dégrade depuis longtemps le statut intellectuel et
scientifique de notre pays.
On ne peut que s'étonner de constater que l'idée n'ait
pas émergé plus tôt. En tous cas, voici un bon
débat pour les prochaines élections.
Le Monde Interactif du 5 septembre a publié un entretien
avec Robert Reich, économiste à Brandeis, ancien ministre
du travail sous Bill Clinton, et auteur de plusieurs livres, dont
Futur Parfait, Editions Village mondial, 2001 (The Future
of Success).Le livre exprime des réserves concernant les
perspectives de l'e-quelque chose, vues du moins par les tenants
de la mondialisation libérale.
Les propos de l'interviewé (propos censés et humains)
concernant l'économie et la société américaine,
le travail, les syndicats, la net-économie - comme les propositions
concernant le rôle que devrait tenir l'Europe pour contrebalancer
les excès de la politique américaine, paraissent ici
extraordinairement pertinents.
Un homme de cette sorte honore grandement le pays de G.W.Bush.
L'actualité
des nanotechnologies moléculaires
JPB 07/09/01
Les Actes détaillés de La
8e Conférence de Bethesda sur les nanotechnologies moléculaires,
qui s'est tenue les 3/5 novembre 2000 à Bethesda (Maryland),
sont maintenant disponibles sur le site http://www.foresight.org/Conferences/MNT8/index.html.
Les Japonais organisent de leur côté le 7e symposium
international sur les micro-machines (MEMS) qui se tiendra à
Tokyo les 31 octobre et 1er novembre 2001 : http://www.iijnet.or.jp/MMC/symposium.
Pour en savoir plus
On trouvera un exemple européen de telles applications d'un
très grand avenir, notamment médical, sur le site
du Conjugated Polymer Group de Linköping University (Suède)
: Biomolecular and Organic Electronics : http://www.ifm.liu.se/Applphys/ConjPolym/
Voir aussi l'Institute for Molecular Manufacturing, organisation
non-profit de Palo Alto, Cal. : http://www.imm.org/
Voir également le Micromachine Center de Mitsubishi, au Japon
: http://www.iijnet.or.jp/MMC
Concours
international de robots aériens de Webster Fields
JPB 07/09/01
La
School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology,
a été l'un des participants les plus remarqués
à l'International Aerial Robotics Competition qui s'est tenue
le 21 juillet à Webster Field dans l'Etat de Maryland.
Elle a confronté 15 équipes (dont Simon Fraser, Rose
Hullman Institute, North Carolina State, Southern Polytechnic University,
Purdue University, University of Waterloo, et pour l'Europe le Technische
Universitaet Berlin qui avait gagné la compétition
l'année précédente).
Différentes épreuves de vol autonome étaient
prévues, en matière de sauvetage d'otage, intervention
sur désastre nucléaire et écologiques (voler
d'une distance de 3 kilomètres, identifier une structure
particulière, mettre en oeuvre telle ou telle intervention),
avec 3 niveaux de complexité. Les robots n'ont pas évidemment
réussi également toutes les épreuves. Néanmoins,
ils ont démontré d'impressionnantes capacités
d'action autonome, dont les applications, militaires ou civiles,
seront considérables. Les équipements robotiques de
début de gamme sont légers et relativement bon marché,
ce qui devrait encourager un plus grand nombre d'établissements
d'enseignement dans de tels projets.
La France, une fois de plus, a brillé par son absence, malgré
le haut niveau de son industrie aéronautique.
Dans un domaine voisin, on connaît les perspective
de développement d'insectes volants de petite taille, financées
notamment par la DARPA aux Etats-Unis. On pourra consulter sur ce
point le site de Vanderbilt University. Celle-ci utilise la toute
nouvelle locomotion dite élastodynamique qui économise
considérablement l'énergie consommée.
SAIL,
un robot qui apprend intelligemment
JPB 07/09/01
Le projet SAIL (Self-organizing Autonomous Incremental
Learner), développé par le Pr Juyang Weng du MSU (Michigan
State's Engineering Building), se propose de révolutionner
la méthode permettant aux robots d'apprendre intelligemment.
SAIL est un robot autonome de taille humaine, doté d'un système
d'apprentissage, sinon original, (beaucoup sinon tous s'inspirent
de la même méthode dite bottom-up) mais pleinement
développé. Nous extrayons et résumons de SAIL
la présentation suivante :
"Nous proposons pour progresser
dans la perspective de l'IA avancée ce que nous appelons
l'approche développementale (ou incrémentale?), qui
s'inspire de la façon dont l'homme enrichit ses contenus
cognitifs et comportementaux au fur et à mesure de son développement.
Cette approche utilise une nouvelle espèce d'algorithmes,
les algorithmes développementaux ou incrémentaux (developmental
algorithms).
Ces algorithmes se mettent
au travail, comme chez l'homme, dès la naissance de la machine.
Ils tirent partie de ses interactions directes avec l'environnement
à travers les senseurs et effecteurs. .
La machine apprend de nouvelles
tâches en permanence, ou de nouveaux aspects d'une tâche
ancienne, sans exiger de reprogrammation. Pour cela, le mécanisme
d'apprentissage inclu dans l'algorithme développemental réalise
des auto-organisations et réorganisations systématiques,
en fonction de ce que la machine perçoit et fait, ainsi que
des ordres et récompense qu'elle reçoit d'un mentor
humain.
Contrairement au point de
vue classique selon lequel l'IA doit être étudiée
dans un champ limité afin que la complexité ne rende
pas la machine incontrôlable, l'approche développementale
vise la mise en place d'un cadre de développement très
large et unifié, applicable à une grande variété
de capacités cognitives (vision, parole, compréhension
du langage, préhension), de capacités comportementales
(raisonner, planifier, communiquer, prendre des décisions,
exécuter des tâches) ainsi qu'à l'intégration
de ces diverses capacités - le tout sans intervention humaine
destinée à modéliser de l'extérieur
les cognitions et comportements à réaliser.
Ceci vise d'abord à
économiser les ressources humaines de développement.
Mais l'objectif est surtout d'obtenir des résultats qui sont
trop flous ou complexes pour être programmés manuellement
- ce qui ne veut pas dire que les algorithmes développementaux
soient simples.
Un automate est dit un agent
quand il peut utiliser seul ses senseurs et effecteurs. Un automate
dit "vivant" est un agent qui utilise des algorithmes développementaux.
C'est le cas de SAIL, premier prototype d'un automate vivant. Celui-ci
vivra aussi longtemps que ses mécanismes ne tomberont pas
en panne. Mais en ce cas, son contenu cognitif pourra être
téléchargé sur un autre automate. Contrairement
aux humains, l'automate vivant vivra donc aussi longtemps que les
humains eux-mêmes.
Patent pending: '' Learning
Machine and Method.'' US Patent Office serial number: 08/167,751.
This line of work is supported in part by NSF, DARPA, Microsoft
Research, Siemens Corporate Research, and Zyvex."
Nous avons déjà indiqué que le
bébé robot HAL de A-Inv (http://www.a-i.com/)
s'inspire un peu des mêmes principes, pour l'acquisition de
capacités langagières, de même, à un
moindre degré, que le chien-robot Aibo de Sony. Mais il existe
sur la planète de nombreux autres sites et projets consacrés
à des projets de robots capables d'apprentissage intelligents.
On consultera à ce sujet la liste établie par Cygnus,
de l'UTA University of Texas at Arlington (http://cygnus.uta.edu/rl.html).
The Emotion machine est le titre du prochain livre de
Marvin Minsky, l'expert mondial en intelligence artificielle, auteur
de nombreux articles et ouvrages, dont The society of minds
(1988).
L'auteur publie depuis juin dernier sur son site -en demandant de
ne pas les distribuer-, les premières versions des 5 principaux
chapitres de ce livre consacré aux nouvelles frontières
de l'intelligence artificielle, la simulation sur le robot des émotions
ressenties par l'animal et l'homme, ainsi que les capacités
cognitives associées à ces émotions (Etats
émotionnels, Attachements et objectifs, De la douleur à
la souffrance, La conscience, L'anticipation). Minsky encourage
les commentaires des lecteurs.
On ne peut que recommander cette lecture qui montre à quelle
hauteur de vue, et à quelle somme d'interdisciplinarité,
s'élève celui que nous pouvons placer parmi ce qu'il
appelle les 10 experts mondiaux connaissant "significativement"
le "coeur" des questions de l'intelligence artificielle.
Question adressée à nos lecteurs : qui mettriez-vous
dans ce top-ten?
DALI Inc (Distributed Artificial Life http://www.dalilab.com/) développe
un système permettant de créer et d'animer sur son
écran d'ordinateur des poissons tropicaux virtuels, chacun
possédant sa fiche d'identité : un projet riche
de développements futurs, en matière d'interconnexion
des millions d'ordinateurs potentiellement reliés à
travers le réseau Internet, selon la technique du "peer to
peer'. "Derrière les scènes apparemment simples se cachent
des spécifications complexes", révèle Donnie
Pinkston, un des concepteurs du système : "les poissons
disposent d'un modèle cognitif complexe construit selon l'architecture
d'apprentissage de Rodney Brooks".
Les applications de tels systèmes sont très
nombreuses, à commencer par les jeux et spectacles de création
en réseau. Mais il sera aussi possible de faire vivre des
communautés nombreuses d'avatars reliés entre eux
par des intérêts divers, scientifiques, économiques,
politiques. Le risque est évidemment l'introduction dans
le système de virus ou personnages cannibales en trop grand
nombre, qui pourraient ruiner la totalité de la faune.
Pour ceux
qui s'interrogent encore sur la différence entre la vieille
intelligence artificielle et la nouvelle, rappelons que Rodney Allen
Brooks, père de cette dernière, en avait présenté
les principes dans un livre déjà ancien (1999) mais
toujours d'actualité : Cambrian Intelligence, publié
par MIT Press.
Jusqu'alors, on pensait qu'il fallait disposer de moteurs d'inférences
cognitives de haut niveau, analogue à ceux du cerveau humain,
pour relier les perceptions et les actions. Constatant les échecs
de cette approche, R. Brooks introduisit le concept de behavior-based
robotics. Une approche "comportementale" met en place des couches
indépendantes de comportements (se mouvoir, éviter
les obstacles, reconnaître l'environnement) fonctionnant en
parallèle, alimentées par les senseurs et commandant
les effecteurs. L'ensemble ne dispose pas de modèles explicites
du monde, et ne peut distinguer entre les données et les
calculs. Les couches peuvent s'ajouter les unes aux autres, et chacune
d'elle réagit aux senseurs, comme à l'état
des couches voisines, en court-circuitant ou croisant éventuellement
celles-ci (subsumption architecture).
Ces principes ont eu de nombreuses applications, dont celles toujours
en cours de développement dans le robot Cog.
L'intelligence
artificielle coupable de complicité d'assassinat.
JPB 07/09/01
Nous l'attendions, il est venu, le vertueux défenseur
de l'"Humain" qui accusera les chercheurs en intelligence artificielle
d'inciter à l'assassinat, et pourquoi pas au génocide.
C'était le 6 septembre sur France 2, lors de la nouvelle
émission Campus, animée par Guillaume Durand. Jean-Claude
Guillebaud ne savait plus comment attirer l'attention de l'audience
face au sémillant Houellebecq. Après avoir pronostiqué
les pires catastrophes en provenance des généticiens,
il s'est résolu à lancer la forte phrase suivante
(aux erreurs de retranscription près) : "Ceux qui assimilent
le cerveau à un ordinateur et parlent de conscience artificielle
vont légitimer les assassins : pourquoi ne pas tuer un homme
comme on éteint un ordinateur?".
Qu'un touche-à-tout du politiquement correct de salon, pour
se donner des raisons d'exister, parle ainsi de ce qu'il ne connaît
pas, ne surprendra que les naïfs. Nous sommes ainsi en France.
Jean Claude Guillebaud. Le principe d'humanité.
Seuil
Image
et science
JPB 04/09/01
Le CNRS annonce les 8èmes rencontres internationales
Image et science (29 septembre - 28 octobre à Paris). Question
: y trouvera-t-on de belles images de robots?
Si non, pourquoi ne pas prévoir quelque chose
l'année prochaine, un film qui présenterait de nombreux
labos français de robotique, sinon un livre dans le style
de Robosapiens?
Nous avons découvert, grâce à
Adminet (http://www.adminet.com/cawa/)
deux sites intéressants pour nos échanges. L'un propose
des réflexions sur les "mathématiques du réel".
Son auteur Bernard Beauzamy est membre de la société
de calcul mathématique (drôle de nom à la réflexion.
Il est vrai que l'on trouve aussi les calculs rénaux) http://members.aol.com/scmsa/articles.htm
L'autre site s'intéresse à la science
en général, avec une liberté d'esprit qui nous
plaît bien (encore que tout ne soit pas à prendre tel
que). Il s'agit des "éditos du Dr Fatalis", à partir
desquels d'autres pages sont accessibles http://hometown.aol.com/drfatalis/edito.html.
Le film de François de Closets et Roland Forbiche
réalisé par France 2 sous le titre "Les robots à
l'école de l'homme" (rediffusé récemment sur
TV5) est un très bon exemple de vulgarisation scientifique
intelligente, celle qui fait réfléchir le spectateur
et lui suggère des idées, même lorsqu'il connaît
déjà bien la question présentée. La
leçon que les auteurs veulent faire passer est que les robots
adaptatifs, pour progresser, doivent apprendre les différents
contenus et comportements cognitifs, avant peut-être de développer
leur propre façon d'agir et de penser. Le modèle d'une
telle plate-forme apprenante, qui a été présenté
dans le film, est le robot Cog de Rodney Brooks, bien connu mais
sur les perspectives duquel on ne réfléchit pas assez.
L'ambition des concepteurs de Cog est en effet d'en faire un support
d'acquisition de très nombreuses connaissances, mais aussi
de le perfectionner dans ses dispositifs effecteurs et neuronaux
pour qu'il grandisse et devienne de plus en plus performant physiquement,
comme le ferait un enfant devenant adulte. La bonne question a été
posée: grandir, mais jusqu'où ? La réponse,
nous pouvons la donner sans difficultés: pas de limites.
Ceci suggère une réflexion immédiate:
quelle puissance pour un pays disposant d'un tel projet! Surtout
quand ce pays éprouve moins de difficultés que ses
concurrents pour faire travailler ensemble les chercheurs des nombreuses
disciplines qui devront collaborer pour doter Cog d'organes et surtout
de contenus de connaissances de plus en plus pointus. Nous revenons
dans un billet
sur la question décisive de la coopération interdisciplinaire,
et sur les progrès qu'elle pourrait apporter des deux côtés
aux progrès des modèles scientifiques.
Un autre reportage nous a d'ailleurs montré
une application possible de ce programme fondateur: l'hélicoptère
robot capable d'apprentissage. Un tel drone intelligent, doté
de capteurs performants (vue, odeurs, radiations) et d'une intelligence
capable de reconnaissance, catégorisation et prise de décisions
autonomes, trouvera d'innombrables usages dans la vie civile et
militaire. On sait que déjà un certain nombre de gens
s'inquiètent des logiciels de reconnaissance de formes développés
dans les réseaux de caméras de surveillance. Que ne
diront-ils pas ? Mais ils auront tort. Les applications scientifiques
terrestres et satellitaires de tels outils seront d'une toute autre
portée.