Automates
Intelligents s'enrichit du logiciel
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Mensuel La Recherche
: un numéro spécial sur les robots
CJ 25/01/02
Signalons
particulièrement le n°350 du mensuel La Recherche (février
2002) entièrement consacré aux robots.
Un panorama en vingt-et-un articles qui permettra notamment au lecteur
de mieux comprendre les grands enjeux de la robotique actuelle et
de se faire une meilleure idée de ce que regroupe la notion
d'autonomie.
Comment créer un robot capable de s'approprier son environnement
? Comment conduire un robot à prendre la meilleure décision?
Qu'est-ce que la robotique évolutionniste ? L'intelligence
artificielle - au sens classique du terme - est-elle dépassée?
Peut-on exploiter la robotique pour mieux comprendre le vivant ?
Manque-t-on encore d'un concept fondamental, ou d'une notion mathématique,
pour réussir à faire enfin le pont entre la matière
et la vie ? ...
Telles sont quelques-unes des questions abordées dans ce
numéro.
*L'article publié par La recherche date
de septembre 2001 (nos actualisations portent notamment sur le département
STIC du CNRS).
Internet s'essoufle...
peut-être bien parce qu'on l'étrangle
JPB 24/01/02 (Source Maurice Ronai TemPSréels)
Lawrence Lessig, Professeur à Stanford, un des meilleurs
analystes du rapport entre technologies de l'information et Internet,
constate
aujourd'hui un ralentissement général du développement
de l'Internet. Il attribue cela aux multiples barrières économiques
et juridiques mises à
son usage. Les grands médiateurs et diffuseurs d'opinions
veulent en effet récupérer l'espace de discussion
et de pensée qu'ils craignent de
perdre au profit des internautes-citoyens.
Voici
deux sites d'actualités martiennes en français, très
bien faits, à référencer dans vos signets de
façon permanente :
- Site de la Mars Societé http://www.astrosurf.com/planete-mars/
dans lequel Gilles Dawidowicz dawido@ifrance.com,
l'un de nos correspondants, y tient la chronique hebdomadaire "L'image
de lasemaine", qui peut se rapporter à la robotique
planétaire... On y trouve de nombreuses informations sur
les projets d'exploration martienne, les expériences et protoypes
mis en oeuvre par la Mars Society, ainsi qu'une foule d'autres activités
relatives à Mars.
-Le site de Philippe Labro (ingénieur réseau chez
Hewlett Packard) http://www.nirgal.net/main.html/,
où l'on trouve notamment les dernières
actualités des missions martiennes en cours ou récentes.
Ce site très riche (800 pages de texte, 500 images, base
de données MySQL
interrogeable par PHP3) a notamment été récompensé
en 1999 par le prix Marcel Moye de la Société Astronomique
de France.
Décès
de Pierre Bourdieu JPB 23/01/02 1
Pierre Bourdieu est décédé d'un
cancer le 23 janvier 2002, à l'âge de 71 ans.
Sociologue, philosophe et militant universellement connu, et tout
autant discuté, son oeuvre ne peut laisser aucun scientifique
indifférent, y compris dans les disciplines auxquelles s'intéresse
notre revue.
Revenons sur le refus que manifestent médecins,
pharmaciens et autres professionnels de santé à voir
appliquer le minimum de contrôle sur les prescriptions que
pourraient apporter le suivi informatique et l'interprétation
de celles-ci par des systèmes simples d'intelligence artificielle,
venant en aide aux médecins-conseils de la sécurité
sociale. Il faudra bien y venir, si dans le même temps on
veut augmenter les tarifs des consultations sans inflation catastrophique
du budget social. Ceci d'autant plus que la catégorie des
malades tend de plus en plus à englober celle bien-portants.
Lors d'une émission consacrée à la la santé,
nous étendions dire par exemple que la prévention
du cancer du poumon, par des examens faits très tôt,
pouvait être améliorée. Très bien, mais
de ce fait, les fumeurs commencent à dire: je suis fumeur
(et j'ai un droit imprescriptible à le rester), j'ai donc
droit à un scanner tous les ans (ou tous les 6 mois, pourquoi
pas?). Faites l'addition.
La guerre ne fait
que commencer JPB 21/01/02
Sous le titre "La guerre ne fait que commencer",
Alain Bauer et Xavier Raufer, consultants et enseignants en sécurité
interne et internationale, développent le thème de
la guerre terroriste et du crime international. Ils insistent sur
la difficulté qu'auront les démocraties à s'en
protéger, difficulté qui pose non seulement des problèmes
techniques, mais aussi des problèmes psychologiques: nous
ne voulons pas accepter les mises en garde résultant de ce
que les auteurs appellent le "décèlement"
précoce (de déceler). On peut s'étonner que
les perspectives apparemment considérables offertes par les
"agents intelligents", sur le modèle de la conscience
artificielle étudiée par Alain Cardon, ne soient
pas davantage développées. Ces outils ne visentpas
à se substituer aux experts du renseignement, mais à
les orienter dans l'interprétation des millions de message
captés par les
réseaux d'écoute.
La firme française Alpha MOS commercialise des "nez
électroniques" détecteurs d'odeurs. Elle y ajoute
aujourd'hui des langues électroniques. Tous ces outils trouvent
de nombreux usages dans les industries de la parfumerie, de l'alimentation,
de l'analyse des milieux pollués. Ils seront à l'avenir
les compléments obligés des robots explorateurs. Restera
à construire dans les cartes cognitives de ceux-ci des capacités
d'interprétation aussi riches que celles des animaux. Affaire
à suivre (signalé par Le Monde du 19 janvier 2001,
p.1).
Notons que Alpha MOS est française. C'est une PME d'une
quarantaine d'employés, dotée d'une filiale américaine.
(MOS signifie Multi Organoleptic System). Selon elle: "Alpha
MOS a été la première société
à introduire les Nez Electroniques sur le marché.
La première génération de nez électroniques
était basée sur la technologie des capteurs gaz (avec
différents types de capteurs) et en 1999, Alpha MOS a lancé
un nouveau type de nez électronique basé sur le principe
de la spectrométrie de masse par empreinte : injection directe
d'un espace de tête sans technique séparatrice de chromatographie".
Cette
machine entre-t-elle dans la catégorie des automates? En
tous cas, elle produit, très naturellement, mais
sans faire appel à des intestins vivants, des excréments
plus vrais que nature. C'est Cloaca, présentée par
le (grand) artiste Wim Delvoye à Anvers, puis dans une version
2 à Zurich.
L'image représente Cloaca 2, dont les améliorations
par rapport à Cloaca 1 n'échapperont à personne.
"Avec
les exosquelettes, nous voulons donner à nos troupes une
augmentation au moins égale à deux chevaux-vapeur
en force et en endurance" déclarait récemment
Ephrahim Garcia, directeur du programme Exoskeletons for Human Performance
Augmentation* de la DARPA (Defense Advanced Research Project Agency).
Si l'idée n'est pas nouvelle -Robert A. Heinlein y avait
déjà pensé dès 1959 dans son roman Starship
Troopers-, la DARPA initie depuis deux le développement
de cette structure anthropomorphique artificielle destinée
à augmenter les capacités physiques (vitesse, force
et endurance) des soldats au combat. Ceux-ci pourraient ainsi se
transformer en véritables RoboCop capables de porter des
armes beaucoup plus lourdes (un fantassin pourrait facilement soulever
180 kilos), marcher plus vite, sauter plus haut... On imagine aussi
ces structures truffées d'électronique et d'interfaces
intelligents...
En tout cas, l'Agence à distribué ses subventions
(en milliers de dollars) au printemps dernier, notamment à
l'entreprise Sarcos - société d'ingénierie
située à Salt Lake City dans l'Utah -, au laboratoire
de robotique de l'Oak Ridge National Laboratory et au Laboratoire
de robotique et d'ingénierie humaine de l'université
de Berkeley. Objectif : un prototype pour les membres inférieurs
dès 2003 et un prototype pour le corps complet pour 2004
(tests opérationnels prévus pour 2005).
A suivre...
* Programme doté d'une enveloppe de quelque 50
millions de dollars (55,4 millons d'euros) sur 5 ans.
Biomimétique
: le système auditif de la mouche Ormia ochracea... pour
les malentendants CJ 19/01/02
Ronald Miles, acousticien de la State University of New York
à Binghamtom, poursuit ses recherches sur le système
auditif de lamouche Ormia ochracea. Objectif du chercheur : concevoir
des prothèses auditives directionnelles beaucoup plus performantes
et des capteurs hypersensibles, de taille nanométrique, pour
la surveillance militaire. Contrairement à beaucoup d'autres espèces de
mouches, Ormia ochracea -qui mesure moins d'un centimètre-
possède des oreilles, situées sur son ventre. Dotées
d'un double tympan, celles-ci lui permettent une mise au point auditive
(filtrage des sons), la mouche pouvant déterminer la direction
d'un son à 2° près.
Un appareil actuellement développé par Ronald Miles
et son équipe du département de Bio-mécanique/acoustique*
devrait être commercialisé vers 2005.
Les militaires, quant à eux, devraient disposer dès
l'été prochain d'un prototype de capteurs directionnels
utilisant cette technologie**. Largués sur un territoire
pour localiser certains sons par triangulation, un réseau
de ces micro senseurs acoustiques intelligents permettrait de transmettre
directement à un centre d'écoutes les données
collectées .
*Department of Mechanical Engineering, SUNY Binghamton. En collaboration
avec Ron Hoy and Daniel Robert (Section de neurobiologie et comportement),
de l'université de Cornell
** Projet -inclut dans un programme plus large lancé par
la DARPA (Defense Advanced Research Project Agency), doté
de 3.15 millions de dollars sur 3 ans-, mené en collaboration
avec Boeing, l'Université d'Illinois et les laboratoires
Draper.
Pour en savoir plus : Page
d'accueil de Ronald Miles (Department of Mechanical Engineering
Acoustics, Bio-mechanics/acoustics, Vibration Analysis/Measurement):
http://www.me.binghamton.edu/me_miles.html Sur
le système de microphone basé sur celui de la mouche
- "Directional Microphones for Hearing Aids": http://www.me.binghamton.edu/miles/current%20research/... Application
militaire : Smart acoustic microsensor : http://www.darpa.mil/MTO/sono/natureinspired.html voir
aussi "Bio mimetic acoustic sensor", article de Ronald
Miles : http://www.darpa.mil/MTO/sono/presentations/SUNY.pdf Contact : miles@binghamton.edu
Stephen Hawking propose
de coloniser l'espace 19/01/02 Source Bernard Lang
Colonise
space or die, says Hawking.BBC news, 16 October, 2001http://news.bbc.co.uk/hi/english/sci/tech/....
Cette intervention a été critiquée : voir par
exemple: Stephen Hawking's Doomsday Prediction Called 'Regrettable
Hype', par Robert Roy Britt, Space.com, 16 October 2001 http://www.space.com/news/hawking_rebuttal_011016.html
Scientists criticise Hawking 'hype' BBC News, 17 October, 2001,
http://news.bbc.co.uk/hi/english/sci/tech/newsid_1604000/1604714.stm
Voir
aussi notre critique du dernier livre de Stephen Hawking, "L'univers
dans une coquille de noix" (Universe in a nutshell
) http://www.automatesintelligents.com/biblionet/index.html
Micro et nano-technologies
JPB 18/01/02
Le
Réseau de recherches en Micro et nanotechnologies dispose
d'un serveur web http://www.rmnt.org/
qui donne
notamment des informations sur les procédures de labellisation
des projets, et les projets en cours. Il s'agit d'une
information minimum, qui ne fait rien pour rendre le secteur attractif
et populariser l'intérêt que présentent ces
technologies. Dommage..
La nouvelle encyclopédie
de bioéthique JPB 18/01/02
Signalons l'ouvrage monumental de Gilbert Hottois et Jean-Noël
Missa, La Nouvelle encyclopédie de bioéthique.
Médecine, environnement, biotechnologie, De Boeck Université,
2001, 924 pages. Les deux auteurs-coordinateurs sont professeurs
de philosophie à l'Université Libre de Bruxelles,
Gilbert Hottois est directeur du Centre de Recherches Interdisciplinaires
en Bioéthique.
Dans une interview à France Culture le 17 janvier, Gilbert
Hottois a expliqué la volonté pédagogique et
de dialogue présidant à l'approche de la bioéthique
dans cette encyclopédie. Dans un domaine souvent envahi par
les outrances, il estime que la confrontation et la discussion des
thèses opposées est indispensable. Ceci veut dire
qu'il ne suffit pas de juxtaposer des points de vue différents,
mais véritablement d'entrer en discussion et rechercher,
si possible, des convergences. Pour l'auteur, le concept de techno-sciences
n'est en rien péjoratif. Il traduit une réalité
de notre temps, qui est le moteur de l'évolution. Dans tous
les domaines des technosciences, la culture philosophique (du moins
dans les pays francophones), nous a-t-il dit, est en retard. Les
philosophes traitent de problèmes techno-scientifiques dépassées
faute d'être suffisamment avertis de l'actualité et
des perspectives.
Automates
Intelligents s'enrichit du 
Signalons
particulièrement le n°350 du mensuel La Recherche (février
2002) entièrement consacré aux robots. 
Un article
récent de Lawrence Lessig : "L'internet assiégé"
: 
Voici
deux sites d'actualités martiennes en français, très
bien faits, à référencer dans vos signets de
façon permanente :
Pierre Bourdieu est décédé d'un
cancer le 23 janvier 2002, à l'âge de 71 ans. 
Sous le titre "La guerre ne fait que commencer",
Alain Bauer et Xavier Raufer, consultants et enseignants en sécurité
interne et internationale, développent le thème de
la guerre terroriste et du crime international. Ils insistent sur
la difficulté qu'auront les démocraties à s'en
protéger, difficulté qui pose non seulement des problèmes
techniques, mais aussi des problèmes psychologiques: nous
ne voulons pas accepter les mises en garde résultant de ce
que les auteurs appellent le "décèlement"
précoce (de déceler). On peut s'étonner que
les perspectives apparemment considérables offertes par les
"agents intelligents", sur le modèle de la 
La firme française Alpha MOS commercialise des "nez
électroniques" détecteurs d'odeurs. Elle y ajoute
aujourd'hui des langues électroniques. Tous ces outils trouvent
de nombreux usages dans les industries de la parfumerie, de l'alimentation,
de l'analyse des milieux pollués. Ils seront à l'avenir
les compléments obligés des robots explorateurs. Restera
à construire dans les cartes cognitives de ceux-ci des capacités
d'interprétation aussi riches que celles des animaux. Affaire
à suivre (signalé par Le Monde du 19 janvier 2001,
p.1). 
Cette
machine entre-t-elle dans la catégorie des automates? En
tous cas, elle produit, très naturellement, mais
"Avec
les exosquelettes, nous voulons donner à nos troupes une
augmentation au moins égale à deux chevaux-vapeur
en force et en endurance" déclarait récemment
Ephrahim Garcia, directeur du programme Exoskeletons for Human Performance
Augmentation* de la DARPA (Defense Advanced Research Project Agency).
Troopers-, la DARPA initie depuis deux le développement
de cette structure anthropomorphique artificielle destinée
à augmenter les capacités physiques (vitesse, force
et endurance) des soldats au combat. Ceux-ci pourraient ainsi se
transformer en véritables RoboCop capables de porter des
armes beaucoup plus lourdes (un fantassin pourrait facilement soulever
180 kilos), marcher plus vite, sauter plus haut... On imagine aussi
ces structures truffées d'électronique et d'interfaces
intelligents...
Ronald Miles, acousticien de la State University of New York
à Binghamtom, poursuit ses recherches sur le système
auditif de lamouche Ormia ochracea. Objectif du chercheur : concevoir
des prothèses auditives directionnelles beaucoup plus performantes
et des capteurs hypersensibles, de taille nanométrique, pour
la surveillance militaire. 
Contrairement à beaucoup d'autres espèces de
mouches, Ormia ochracea -qui mesure moins d'un centimètre-
possède des oreilles, situées sur son ventre. Dotées
d'un double tympan, celles-ci lui permettent une mise au point auditive
(filtrage des sons), la mouche pouvant déterminer la direction
d'un son à 2° près. 
Colonise
space or die, says Hawking.BBC news, 16 October, 2001
Le
Réseau de recherches en Micro et nanotechnologies dispose
d'un serveur web 
Signalons l'ouvrage monumental de Gilbert Hottois et Jean-Noël
Missa, La Nouvelle encyclopédie de bioéthique.
Médecine, environnement, biotechnologie, De Boeck Université,
2001, 924 pages. Les deux auteurs-coordinateurs sont professeurs
de philosophie à l'Université Libre de Bruxelles,
Gilbert Hottois est directeur du Centre de Recherches Interdisciplinaires
en Bioéthique. 
