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Phi, a voyage from the brain to the soul

A propos du livre Mindful Universe

La médecine personnalisée

3 Mars 2001
Note et liens par Jean-Paul Baquiast

Mark Ward

   

Virtual organisms

Mark Ward: Virtual organisms 
(Macmillan 1999)

Mark Ward est britannique. Il fait carrière comme journaliste scientifique, au New Scientist et au Daily Telegraph


Comme on le sait, la discipline scientifique répondant au nom de Vie Artificielle (VA ou Alife) s'efforce de recréer les phénomènes biologiques en utilisant les ressources de l'informatique. Parallèlement à ceux qui analysent les organismes vivants pour découvrir comment ils fonctionnent, la VA réalise des systèmes qui se comportent comme des organismes vivants.

Ce domaine a longtemps été réservé aux recherches ésotériques de l'Intelligence Artificielle, aussi vieille que l'informatique, mais n'ayant pu comme elle bénéficier du décollage des calculateurs numériques, pour des raisons méthodologiques qu'il importe de comprendre, pour ne pas en renouveler les erreurs. Mais aujourd'hui, sur de nouvelles bases, la VA fait des progrès rapides, que certains qualifient de stupéfiants. Il importe donc que de bons ouvrages de vulgarisation, constamment à jour, en présentent des synthèses compréhensibles par le grand public. Il s'agit d'une démarche difficile. Il faut être attractif, sans tomber dans le sensationnel, tout en ouvrant les perspectives théoriques qui éviteront une approche purement journalistique.

Il est peu à notre connaissance d'ouvrages de cette sorte en français. Virtual Organisms, du journaliste scientifique britannique Mark Ward, nous paraît répondre convenablement à l'exigence d'information qui s'impose, au profit malheureusement des seuls lecteurs anglophones. Comme le domaine est large, mouvant, en développement permanent, il est difficile de le résumer, même en 280 pages, et plus encore de le résumer intelligiblement. Les puristes trouveront sans doute quelques défauts au travail de Mark Ward. Pour notre part, nous ne pouvons qu'en recommander la lecture, en prenant garde évidemment d'actualiser certains passages, écrits en 1999 et ne tenant pas compte des derniers développements. Nous allons ici nous efforcer de vous fournir quelques liens qui vous permettont de faire vous-mêmes ce travail d'actualisation.

Après un aperçu introductif sur les origines de la vie et sur le cerveau,  nécessaire pour montrer les relations entre la biologie et la VA, l'ouvrage rapporte les travaux des précurseurs, depuis Alan Turing, Shannon, Von Neumann et les autres, qui ont donné naissance aux Automates cellulaires. Il rappelle à cette occasion les résultats décevants de l'AI traditionnelle, qu'il met en balance dans le chapitre 3 avec le développement des robots modernes tels que conçus par Rodney Brooks au MIT et ses imitateurs. Les chapitres suivants sont consacrés à présenter les logiciels évolutifs et les agents intelligents, avec de longs développements portant sur les efforts de British Telecom pour confier à de tels agents (dits "ants") la maintenance de son réseau centralisé. L'auteur est résolument matérialiste et il croit profondément aux perspectives de la VA. C'est excellent. Foin des sceptiques, pour qui l'avenir est peuplé de dangers ou d'impossibilités!

Nous vous proposons maintenant quelques références  de mise à jour concernant des scientifiques ou des travaux évoqués dans Virtual Organisms:


Introduction: 
 
Sir Roger Penrose
, auteur de The Emperor's new mind et Shadow of the mind, s'est fait connaître en invoquant des effets quantiques que personne n'a jamais pu vérifier pour expliquer l'effet de l'esprit sur le corps. Cet effort de mise à jour du dualisme semble avoir tourné court. Voir une critique amusante de cette thèse par Moravec, expert es-robotique http://psyche.cs.monash.edu.au/v2/psyche-2-06-moravec.html.
Sur Penrose, voir entre autres http://tlc.ai.org/penrose.htm,
une interview pour Toshiba http://www.toshiba.co.jp/tech/global/all/pen_e.htm

Chapitre 1. Simulation de la genèse de la vie

- Andrew Pargellis a simulé la soupe prébiotique et l'apparition des entités auto-réplicatives dans un univers virtuel (Amoeba). Il essaye maintenant d'introduire le "sexe" au sein de ses organismes.
Voir un article du Wall street Journal  de 1996 mentionnant les travaux de Pargellis http://www.dodccrp.org/copch9.htm
Sur Amoeba, voir http://www.rdisoft.com/ns/vol1iss2/213e.htm


Chapitre 2.  Les automates cellulaires. Le jeu de la vie
 
Sipapu: reconstruction virtuelle de l'architecture des indiens Anasazi  (cités dans le chapitre) http://sipapu.gsu.edu/html/architecture.html 
Axtell et Epstein : le modèle Sugarscape utilisé pour simuler la société Anasazi http://www.brook.edu/SUGARSCAPE/ Voir aussi http://www.sciencenews.org/sn_arch/11_23_96/bob1.htm et  http://www.syslab.ceu.hu/~nelson/sugarscape-lecture/
Le Jeu de la vie. FAQ et références http://alife.santafe.edu/alife/topics/cas/ca-faq/lifefaq/lifefaq.html
Conway's game of life http://www.mindspring.com/~alanh/life/  ;
voir aussi notre simulation : http://www.admiroutes.asso.fr/larevue/2000/3/definition.htm#jeu
Stephen Wolfram a développé les applications des CA à la biologie. Voir sa page personnelle http://www.stephenwolfram.com/ Il y annonce un ouvrage à paraître en 2001 A new kind of science http://www.wolframscience.com/
Chris Langton. Un pionnier de l'AI http://www.brunel.ac.uk:8080/research/AI/alife/al-loops.htm.
Voir une présentation de ALife Journal fondé par lui http://www.biota.org/papers/cglalife.html 
Voir aussi un article Modeling complex adaptative systems http://www.anderson.ucla.edu/research/marschak/1997-98/abstracts/31oct97.htm
Hugo de Garis et la machine CAM-brain (pour mémoire) http://admiroutes.asso.fr/larevue/2000/1/labo/starlab.htm
QCA Quantum cellular automata: utilisation d'un Automate cellulaire pour positionner les atomes sur un substrat. Voir Alexi Orlov, Notre Dame University of Indiana.

Chapitre 3 Les Robots
 
Machine de Turing
Présentation http://obiwan.uvi.edu/computing/turing/ture.htm et http://www-csli.stanford.edu/hp/Turing1.html  Software freeware pour faire une machine http://www.cheran-software.com/vturing/
Voir aussi Alan Turing. Biographie, oeuvres http://www.turing.org.uk/turing/ 
Echec du robot Shakey et du Blocks World
William Grey Walker réalise les premiers robots: Les Tortues et la machina speculatrix http://www.newscientist.com/ns/980725/robotman.html Voir aussi une reconstitution par Alan Winfield http://www.uwe.ac.uk/facults/eng/ias/walterbot.html
Rodney Brooks au MIT http://www.ai.mit.edu/ : la nouvelle vague de la robotique. La critique de l'AI traditionnelle ou GOFAI. Voir Rodney Brooks Page personnelle http://www.ai.mit.edu/people/brooks/brooks.html
Voir aussi The robots vision of R. Brooks (Transparents. 11/06/2000) http://www.adelaide.net.au/~dbenn/Masters/Brooks/ .
Voir aussi Interview, biography, bibliography http://www.edge.org/3rd_culture/brooks/brooks_p1.html
Maja Mataric, assistante de R. Brooks http://www.bio.brandeis.edu/pages/faculty/mataric.html
COG (pour mémoire) Voir la famille COG http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
Mark W. Tilden Robots autonomes, robobiologics, BEAM robotics (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics) http://www.members.aon.at/sunbeam/tilden.htm
Voir aussi Satbot, biomorphic autonomous spacecraft 1995 http://pw1.netcom.com/~mthorn/satbot00.htm
De Searle à Tilden (extraits de Machine intelligence par Ashley Dunn1996 http://www.rci.rutgers.edu/~cfs/472_html/Intro/NYT_Intro/History/Machine...
Nanosatellites, picosatellites ou pixelsats http://www.ee.surrey.ac.uk/SSC/SSHP/nano/nano.html
Voir aussi sur notre site "A l'ère des picosatellites, les plus petits satellites du monde" :       http://www.admiroutes.asso.fr/action/theme/science/actu/2000/fevrier.htm#pico

Chapitre 4 Programme auto-réplicatifs (au-delà des algorithmes génétiques)
 
Tom Ray
. Le programme Tierra et son successeur Avida (Caltech) http://dllab.caltech.edu/avida/
Tim Taylor. Cosmos. Evolution dans le monde réel
Appleby et Steward. Ant system pour la gestion du réseau de British Telecom

Chapitre 5 Machines vivantes
 
Hardware évolutif. FPGA Field Progammable Gate Arrays. Voir Liens http://www.mrc.uidaho.edu/fpga/fpga.html
Daniel Mange. Embryonics Voir le livre de Daniel Mange et Marco Tomassini "Bio-inspired computer machines" http://www.calindex.com/livre/informatique/programmation/algorithmique...
Groupe suisse pour l'intelligence artificielle et les sciences cognitives http://www.sgaico.ch/links/academic/welcome/

Voir aussi :
- Christoph Adami, le livre Introduction to Artificial Life 1998 http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0387946462/ref=ase...
- Bibliographie des publications en ligne sur la vie artificielle (anglais) http://www.cogs.susx.ac.uk/users/ezequiel/alife-page/alife.html

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