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Un minirobot pour explorer l'intérieur du
corps humain
Mis
au point par Dmitry Oleynikov et son équipe du centre médical
de l'université du Nebraska, ce robot radiocommandé*
de 15 millimètres de diamètre peut se déplacer
à l'intérieur de l'estomac ou de l'abdomen. L'appareil,
alimenté par un moteur électrique, est constitué
de deux cylindres d'aluminium reliés par un axe soutenant
une caméra. Une aiguille rétractable lui permet également
de pratiquer une biopsie. Pour progresser, le robot fait tourner
les deux cylindres dont la surface usinée en spirale permet
d'aggriper la paroi de la cavité abdominale : ceci autorise
la progression de l'appareil sans glisser ni endommager les tissus.
Dmitry
Oleynikov a testé l'appareillage en réalisant des
ablations de vésicule biliaire sur des porcs. Ici, deux incisions
suffisent (au lieu des quatre habituelles) car contrairement aux
caméras endoscopiques qui doivent être introduites
par des incisions distinctes, le robot peut être inséré
dans les incisions déjà pratiquées par le chirurgien
pour couper les tissus. En disposant d'ailleurs de plusieurs robots,
il est possible d'avoir une excellente vue sous plusieurs angles
de la zone à traiter. Une expérience a ainsi été
effectuée simultanément avec 3 robots (introduits
à travers une seule et même incision). Oleynikov
a également utilisé les robots pour explorer la paroi
abdominale d'un porc vivant, ayant introduit ceux-ci par la bouche
de l'animal. Il a ensuite pratiqué de petites incisions dans
la paroi de l'estomac, évitant ainsi une incision externe:
la méthode, censée réduire les traumatismes
de la paroi abdominale, ne laisse aucune cicatrice. A la fin de
l'opération, le chirurgien fait marche arrière, suture
l'estomac et fait passer le tissu prélevé par la bouche
du patient.
Sachant
que les caméras endoscopiques existant actuellement ne sont
pas forcément bien adaptées pour une introduction
par la bouche ou les orifices naturels (liberté de mouvements
limitée), l'équipe de Dmitry Oleynikov espère
que son robot apportera ici une amélioration.
Cela dit, certains médecin, comme Ara Darzi - pionnier de
la chirurgie mini-invasive - doutent de la nécessité
de ce type d'intervention, arguant qu'il n'est pas forcément
utile d'emprunter une voie si compliquée pour accéder
à l'abdomen. A suivre donc...
*
Le système est piloté par le chirurgien à partir
d'une console munie d'une manette de contrôle.
Automates
Intelligents s'enrichit du 
Mis
au point par Dmitry Oleynikov et son équipe du centre médical
de l'université du Nebraska, ce robot radiocommandé*
de 15 millimètres de diamètre peut se déplacer
à l'intérieur de l'estomac ou de l'abdomen. L'appareil,
alimenté par un moteur électrique, est constitué
de deux cylindres d'aluminium reliés par un axe soutenant
une caméra. Une aiguille rétractable lui permet également
de pratiquer une biopsie. Pour progresser, le robot fait tourner
les deux cylindres dont la surface usinée en spirale permet
d'aggriper la paroi de la cavité abdominale : ceci autorise
la progression de l'appareil sans glisser ni endommager les tissus.
Oleynikov
a également utilisé les robots pour explorer la paroi
abdominale d'un porc vivant, ayant introduit ceux-ci par la bouche
de l'animal. Il a ensuite pratiqué de petites incisions dans
la paroi de l'estomac, évitant ainsi une incision externe:
la méthode, censée réduire les traumatismes
de la paroi abdominale, ne laisse aucune cicatrice. A la fin de
l'opération, le chirurgien fait marche arrière, suture
l'estomac et fait passer le tissu prélevé par la bouche
du patient.
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