Robocup 2001
2 au 10 août 2001- Seattle

"By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champions"

La coupe du monde des Robots, qui se dispute entre plus de 30 équipes nationales de Robots joueurs de foot-ball (soccer), est devenue une grande manifestation scientifique, sportive et médiatique. Les équipes robotiques qui se respectent "se doivent" d'y participer.

RoboCup-2001 est la cinquième manifestation internationale de ce genre. RoboCup est une entreprise internationale soutenue par la RoboCup Federation. RoboCup-2001 a rassemblé de nombreuses équipes de chercheurs provenant de différentes disciplines robotiques travaillant les différents aspects des systèmes multi-agents et multi-robots.

Les différentes épreuves sont conçues comme des événements scientifiques autour des démonstrations en compétition. Les échanges entre laboratoires et chercheurs en constituent le principal intérêt. En voici la liste, avec l'URL de chacun des sites correspondants :

• Soccer Simulation,  

• Small-Size Soccer Robots,  

• Middle-Size Soccer Robots,

• Sony Legged Robots,  

• RoboCup Junior;  

• Humanoid Robots,

• RoboCup Rescue Simulation,

• RoboCup/AAAI Rescue Robot

Signalons plus particulièrement le RoboCup-Rescue Simulation Project, qui montre l'intérêt pratique de telles démonstrations. Le Robot en l'espèce est destiné à opérer dans des zones ayant subi une catastrophe naturelle ou industrielle  http://robomec.cs.kobe-u.ac.jp/robocup-rescue/simoverview.html

Les différents sites web recensés ici, ainsi que les nombreux autres que nous n'avons pas mentionnés, sont conçus comme des instruments de travail, avec mailing lites, téléchargements de démonstrateurs, etc.

Les sponsors officiels de la Coupe sont SGI, Sony, l'Association américaine d'IA http://www.aaai.org/ et Carnegie Mellon Univ. School of Computer Sciences http://www.scs.cmu.edu/

Parallèlement se tient à Seattle la 17e International Joint Conference on Artificial Intelligence (4-10 août 2001) , dont nous conseillons vivement de visiter le site http://www.ijcai-01.org/

On trouve toutes les informations complémentaires concernant la Robocup sur plusieurs sites :

• Le site officiel de la Coupe : http://www.robocup.org/

• Le site de la RoboCup 2001 : http://www.cs.cmu.edu/~robocup2001/

• Le Symposium : http://arti.vub.ac.be/RoboCupSym2001/

• Information des médias : http://www.cs.cmu.edu/~robocup2001/media/index.html
   

• Voir aussi un article d'Helen Pearson dans Nature : http://www.nature.com/nsu/010809/010809-1.html

Notre commentaire:

A nouveau, nous devons constater l'activité et l'ambition des industriels et laboratoires des Etats-Unis, du Japon et de certains pays européens travaillant dans la robotique et l'intelligence artificielle. La RoboCup se donne pour objectif (1), vers 2050, de réaliser des équipes androïdes capables de battre les Zidane et autres joueurs humains de l'époque (bien avant 2050 espèrent sans le dire de nombreux chercheurs). Des manifestations comme la Robocup sont parfaitement étudiées pour faire connaître de façon ludique des recherches qui par ailleurs ont un intérêt stratégique de première grandeur (militaire et spatial en particulier). L'aspect sportif des démonstrations offre un attrait sportif et médiatique susceptible d'attirer le grand public et les sponsors au profit de techniques et réalisations qui autrement risqueraient de n'intéresser que les spécialistes.

Ceci dit, j'ai cherché sur ces différents sites des informations sur les participations françaises. J'ai trouvé avec beaucoup de mal la mention d'un RoboCup Camp 2001 @ Paris April 11th - 15th, 2001 @ Paris. http://www.robo.jussieu.fr/rbo/robocupcamp/SummerCamp2001.htm Malheureusement le lien, à la date du 4 août 2001 renvoie sur une erreur 404. Est-ce un symbole? Notons aussi sur le site de la Cité des sciences et de l'industrie de la Villette une simple page d'annonce de ce RoboCup Camp 2001 http://www.cite-sciences.fr/francais/ala_cite/evenemen/robocup/robocup.htm

(1) What is RoboCup? "
RoboCup is an international joint project to promote AI, robotics, and related field. It is an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries. The ultimate goal of the RoboCup project is By 2050, develop a team of fully autonomous humaoid robot that can win against the human world champion team in soccer. In order for a robot team to actually perform a soccer game, various technologies must be incorporated including: design principles of autonomous agents, multi-agent collaboration, strategy acquisition, real-time reasoning, robotics, and sensor-fusion. RoboCup is a task for a team of multiple fast-moving robots under a dynamic environment. RoboCup also offers a software platform for research on the software aspects of RoboCup.

One of the major application of RoboCup technologies is a search and rescue in large scale disaster. RoboCup initiatived RoboCup-Rescue project to specifically promote research in socially significant issues.

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