L'Institut d'Histoire et Philosophie des Sciences
et des Techniques
LASMEA. Laboratoire des sciences et matériaux
pour l'électronique et l'automatique.
LASMEA. Laboratoire des sciences et matériaux
pour l'électronique et l'automatique.
Université Blaise Pascal de Clermont-Ferrand http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/
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Le LASMEA
a fait un particulier effort pour rendre commode et agréable
la découverte de ses travaux à partir de son
site web, qui vient d'être complètement refondu.
Le Laboratoire, dépendant de l'Université
de Clermont-Ferrant, s'adresse en effet à des partenaires
industriels et à des collectivités territoriales
qui ont besoin d'informations facilement accessibles et
concrètes. Une grande partie de son activité
tourne autour du monde de l'automobile des prochaines générations,
dotée de capteurs et effecteurs divers. Mais les
technologies et solutions ainsi développées
trouvent évidemment preneurs dans le monde plus général
de la robotique industrielle. Elles intéressent également
les étudiants et le grand public.
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Le schéma suivant présente l'organisation
des recherches:
Deux groupes de recherches principaux servent de pivot
aux travaux :
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Le groupe GRAVIR qui poursuit des recherches
dans le domaine de la vision pour la robotique. Ses travaux
visent à la conception de machines dotées
de capacités d'autonomie importantes (machines "intelligentes")
grâce à des systèmes de perception et de
localisation évolués (caméras CCD vidéo,
radar, lidar, GPS. L'objectif peut s'exprimer ainsi : développer
des concepts théoriques et méthodologiques pour
la perception de l'environnement de machines, et valider ceux-ci
expérimentalement sur des démonstrateurs par des
systèmes dédiés.
Citons en particulier les thèmes :
- Perception http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/thempercept.htm
capteurs, étalonnage et mesure, fusion de données,
segmentation, localisation, reconstruction, modélisation,
reconnaissance des formes,
- Architectures http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/themarchi.htm
machines pour la vision, prototypage rapide, intégration
d'applications complexes temps réel,
- Commande http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/themcomand.htm:
asservissement visuel, guidage de robots mobiles,
- Aide à la conduite http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projconduite.htm
Ce dernier est un pôle de l'axe prioritaire "Machines
Intelligentes" du CNRS,
- Robotique agricole et agro-alimentaire http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projagricol.htm
: en partenariat avec le CEMAGREF,
- Téléopération et réalité
virtuelle http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projrealvirtu.htm
: il s'agit également d'un pôle de l'axe prioritaire
"Machines Intelligentes" du CNRS. Ce projet est actuellement
émergeant et fait intervenir 4 permanents.
Ces thèmes et ces projets ont été définis
en fonction de l'objectif scientifique général
et des centre d'intérêts manifestés par
les partenaires industriels.
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Le groupe MATELEC, matériaux pour
l'électronique et l'électro-magnétisme.
Il est issu du regroupement depuis 1994 d’équipes
de laboratoires de l'Université Blaise Pascal initialement
distincts : Laboratoire d’Electronique, Laboratoire d’Electromagnétisme
et Laboratoire de Physique de la Matière Condensée.
Il rassemble un ensemble de compétences dans des domaines
scientifiques divers : EEA, physique de la matière condensée
et physique des ondes. Ces compétences complémentaires
rassemblées créent un ensemble scientifiquement
cohérent et la présence de physiciens au sein
d’un laboratoire SPI permet d’aborder l’étude
de phénomènes fondamentaux dans la perspective
de la conception ou du développement de matériaux,
de composants ou de systèmes. Ces compétences
diverses et étendues constituent donc l’originalité
et le point fort de ce groupe. Elles permettent d’optimiser
les différentes phases de conception, d’étude,
de modélisation, de simulation et de réalisation
de dispositifs dans les domaines des matériaux et de
la propagation et diffraction électromagnétique.
Les travaux du groupe MATELEC sont organisées en deux
thèmes qui correspondent chacun à une communauté
scientifique nationale ou internationale clairement identifiée
: Électromagnétisme et Matériaux pour la
micro-électronique et l'optoélectronique.
En savoir plus :on trouvera sur ces divers travaux une documentation
convenable, et les références des rapports, à
partir de la page http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/Documentation.htm
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